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推荐路面检测用无人机的制作方法

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泰宁新闻网 http://www.tainingxinwen.cn 2020-09-16 18:08 出处:网络
如下介绍的推荐路面检测用无人机的制作方法,编辑提供如下内容供参考 本实用新型属于交通路面检测技术领域,具体涉及一种路面检测用无人机。

如下介绍的推荐路面检测用无人机的制作方法,编辑提供如下内容供参考


本实用新型属于交通路面检测技术领域,具体涉及一种路面检测用无人机。



背景技术:

随着道路交通的发展,道路交通在经济发展中扮演着重要的角色,也给人们出行带来极大便利。然而,其伴随产生的问题也尤为突出,如,路面下陷,路面断裂,遗撒物体,施工中产生的固体废物未及时清理,道路中间停留的小动物等一系列问题,严重影响车辆正常行驶,造成大量交通事故。

目前国内部分路面检测系统只用于解决其中有些问题,无法全面快速,高效解决道路所产生的问题。如高速公路上的遗撒物,依赖于两人驾驶一辆工程车,每天沿高速公路完成50公里的目测检查,全国高速公路里程13.6万公里耗费大量人力物力。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种路面检测用无人机。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:

一种路面检测用无人机,其包括无人机,所述无人机的机体呈纺锤状,所述无人机的左右两侧各设有两个折叠机翼,所述无人机的中心线的末端设有固定机翼,所述机体左右两侧形成用于容纳折叠后折叠机翼的容纳空间,所述无人机设置有gps系统,所述无人机底部前端搭载摄像头,摄像头后端搭载有相机,所述相机后端搭载有电池组,所述无人机内部设有控制器,所述控制器分别与摄像头、相机以及电池组电连接,所述摄像头的任意一侧设有具有扩束器的线激光器,所述摄像头获取由线激光器发出的光束在路面上形成的包含待测路面三维信息的激光散射线。

所述摄像头通过避震机构固定设置在无人机的机体上。

所述避震机构包括第一减震板、第二减震板及减震环,所述摄像头固定安装在所述第一减震板上,所述减震环夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间,所述减震环与所述第二减震板固定连接,所述减震环具有弹性,所述第二减震板与无人机的机体连接。

所述折叠机翼一端通过旋转座固定设置在无人机的机体内,所述旋转座相对所述机体可周向旋转设置。

所述折叠机翼的旋转路径两侧均设有用于限位的卡扣座。

所述卡扣座具有一u型卡槽,所述u型卡槽的开口处设有限位凸起。

所述相机通过避震安装座固定设置在无人机机体下侧。

所述相机可拆卸设置在所述避震安装座上。

所述无人机上端设有天线台,所述天线台内设有gps系统。

本实用新型的有益效果:利用线激光器投影在路面上形成的路面三维信息,通过摄像头获取该三维信息,能够更快速的识别路面破损、车辙等信息,同时利用无人机的飞行特性,更能满足大区域范围内的路面检测,同时根据自身的gps完成破损地面定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的相机处的放大示意图。

图4为本实用新型的摄像头与避震机构的结构示意图。

图5为本实用新型的折叠机翼的安装位置的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图所示,本实用新型提供了一种路面检测用无人机,其包括无人机,所述无人机包括机体1,机体分上下盖,上盖与下盖通过支撑板固定连接,且在上盖以及下盖之间形成一个空间,所述机体呈纺锤状,机体的左右两侧各设有两个折叠机翼7,所述无机体的中心线的末端设有固定机翼,所述机体左右两侧形成用于容纳折叠后折叠机翼的容纳空间,所述折叠机翼在折叠收纳在该容纳空间内时,两个折叠机翼与固定机翼3同轴线设置,且分别位于固定机翼的两侧。

所述无人机的机体上方设置天线台2,所述天线台内设有gps系统。用于无人机位置定位,便于对拍摄的图像进行地点标记,方便后期养护人员寻找该处破损地段。

所述无人机底部前端搭载摄像头6,摄像头后端搭载有相机5,所述相机后端搭载有电池组,所述无人机内部设有控制器8,所述控制器分别与摄像头、相机以及电池组电连接,所述摄像头的任意一侧设有具有扩束器的线激光器,所述摄像头获取由线激光器发出的光束在路面上形成的包含待测路面三维信息的激光散射线。

其中该控制器具有通信模组,将摄像头获取的图像数据上传至可对图像进行处理的终端,并最终获取地面状况。

利用线激光器在地面上扫描,会因地面的凹凸不平,而产生激光线束的波动,而摄像头通过获取地面上的激光散射线,可以有效的识别车辙印以及地面破损,省去了人为巡逻。

所述摄像头通过避震机构固定设置在无人机的机体上。

所述避震机构包括第一减震板、第二减震板及减震环,所述摄像头固定安装在所述第一减震板10上,所述减震环9夹设于所述第一减震板和所述第二减震板11之间,所述减震环与所述第二减震板固定连接,所述减震环具有弹性,所述第二减震板与上盖连接,因此整个避震机构被装设在机体内部。

避震机构构造精简,所述摄像头固定安装在所述第一减震板上,当所述摄像头受到除了重力以外的额外载荷时,所述减振环提供减震确保摄像头稳定拍摄,减震性能好。

其中摄像头的一端通过固定座与第一减震板连接,所述摄像头相对于固定座角度可调节,根据需求调节摄像头的拍摄角度,也可以设置为自动调节,根据需求进行设置。

所述折叠机翼一端通过旋转座13固定设置在无人机的机体内,所述旋转座相对所述机体可周向旋转设置,所述旋转座分成上旋转座以及下旋转座,两个旋转座的表面具有弧面,所述折叠机翼被两个旋转座相卡固定,且上旋转座以及下旋转座均可相对于上盖和下盖旋转。

所述折叠机翼的旋转路径两侧均设有用于限位的卡扣座12。所述卡扣座具有一u型卡槽,所述u型卡槽的开口处设有限位凸起。

展开方向相向设有两个卡扣座,两个卡扣座相向设置,分别用于限位展开后的折叠机翼的中段以及末段,可以保证折叠机翼在展开后能被稳定固定,而收拢方向则设置一个卡扣座,用于限位收拢后的折叠机翼,在其收拢后能够防止在携带过程中,折叠机翼滑出的问题。

所述折叠机翼以及固定机翼上设置旋翼,旋翼为上下两组,对称设置在机翼的上下两侧。

所述相机通过避震安装座固定设置在无人机机体下侧,所述避震安装座与下盖之间设有若干避震环,利用避震环减少对相机的震动,确保相机稳定拍摄。

而由于相机比较贵重,一般在使用时才会将相机装设在机体上,为此可以将相机可拆卸设置在所述避震安装座上,利用相机自身底部的固定孔,在避震安装座的一侧弯折形成固定网板,利用螺栓与固定孔的配合,可以保证相机与其的固定。

所述机体的下端后侧设有电池仓,用于放置电池4,可以根据需要对电池进行更换。

实施例不应视为对本实用新型的限制,但任何基于本实用新型的精神所作的改进,都应在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种路面检测用无人机,其包括无人机,其特征在于:所述无人机的机体呈纺锤状,所述无人机的左右两侧各设有两个折叠机翼,所述无人机的中心线的末端设有固定机翼,所述机体左右两侧形成用于容纳折叠后折叠机翼的容纳空间,所述无人机设置有gps系统,所述无人机底部前端搭载摄像头,摄像头后端搭载有相机,所述相机后端搭载有电池组,所述无人机内部设有控制器,所述控制器分别与摄像头、相机以及电池组电连接,所述摄像头的任意一侧设有具有扩束器的线激光器,所述摄像头获取由线激光器发出的光束在路面上形成的包含待测路面三维信息的激光散射线。

2.根据权利要求1所述的路面检测用无人机,其特征在于:所述摄像头通过避震机构固定设置在无人机的机体上。

3.根据权利要求2所述的路面检测用无人机,其特征在于:所述避震机构包括第一减震板、第二减震板及减震环,所述摄像头固定安装在所述第一减震板上,所述减震环夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间,所述减震环与所述第二减震板固定连接,所述减震环具有弹性,所述第二减震板与无人机的机体连接。

4.根据权利要求1所述的路面检测用无人机,其特征在于:所述折叠机翼一端通过旋转座固定设置在无人机的机体内,所述旋转座相对所述机体可周向旋转设置。

5.根据权利要求4所述的路面检测用无人机,其特征在于:所述折叠机翼的旋转路径两侧均设有用于限位的卡扣座。

6.根据权利要求5所述的路面检测用无人机,其特征在于:所述卡扣座具有一u型卡槽,所述u型卡槽的开口处设有限位凸起。

7.根据权利要求1所述的路面检测用无人机,其特征在于:所述相机通过避震安装座固定设置在无人机机体下侧。

8.根据权利要求7所述的路面检测用无人机,其特征在于:所述相机可拆卸设置在所述避震安装座上。

9.根据权利要求1所述的路面检测用无人机,其特征在于:所述无人机上端设有天线台,所述天线台内设有gps系统。

技术总结
本实用新型涉及一种路面检测用无人机,其包括无人机,所述无人机设置有GPS系统,所述无人机底部前端搭载摄像头,摄像头后端搭载有相机,所述相机后端搭载有电池组,所述无人机内部设有控制器,所述控制器分别与摄像头、相机以及电池组电连接,所述摄像头的任意一侧设有具有扩束器的线激光器,所述摄像头获取由线激光器发出的光束在路面上形成的包含待测路面三维信息的激光散射线。利用线激光器投影在路面上形成的路面三维信息,通过摄像头获取该三维信息,能够更快速的识别路面破损、车辙等信息,同时利用无人机的飞行特性,更能满足大区域范围内的路面检测,同时根据自身的GPS完成破损地面定位。

技术研发人员:凌建彬;钱琳琳
受保护的技术使用者:南京丝路源交通科技有限公司
技术研发日:2019.12.30
技术公布日:2020.08.18

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