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分享一种折叠把手组件和水下推进装置的制作方法

鞋

泰宁新闻网 http://www.tainingxinwen.cn 2020-09-16 19:48 出处:网络
本站提供的分享一种折叠把手组件和水下推进装置的制作方法,【小编,为您介绍如下内容】

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本实用新型涉及水下设备技术领域,具体而言,涉及一种折叠把手组件以及一种水下推进装置。



背景技术:

对于潜水初学者来说,水下推进器是方便学会潜水的一种设备。

现有技术中,水下推进器外的把手多与外壳一体成型,不可折叠,运输不便。



技术实现要素:

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此,本实用新型的一个目的在于提供一种折叠把手组件。

本实用新型的一个目的在于提供一种具有上述折叠把手组件的水下推进装置。

为了实现上述目的,本实用新型第一方面的技术方案提供了一种折叠把手组件,用于水下推进装置,包括:固定部;以及把手主体,与固定部转动连接;第一转动部,转动设于把手主体上,第一转动部上设有永磁体;第一弹性件,设于把手主体与第一转动部之间;第二转动部,转动设于把手主体靠近固定部的一侧,第二转动部上设有霍尔开关,霍尔开关串联在水下推进装置的驱动电路上,其中,把手主体展开时,第一弹性件恢复形变,并驱动第一转动部向远离把手主体的一侧转动;把手主体展开后,霍尔开关位于第一预设位置,第一转动部能向把手主体一侧转动,以使永磁体靠近霍尔开关并使霍尔开关导通;把手主体折叠过程中,第二转动部能在固定部的作用下转动,霍尔开关运动至第二预设位置,以使第一转动部转动时霍尔开关保持断开状态。

本方案中,把手主体能相对固定部折叠或展开,把手主体折叠后水下推进器占用空间小,运输方便。把手主体展开后,第一转动部能相对把手主体转动,当再第一转动部转动的过程中,永磁体逐渐靠近霍尔开关,霍尔开关再永磁体磁场的作用下导通,进而使水下推进装置的驱动电路导通,水下推进装置开始行进。

由于霍尔开关具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点,内部采用环氧树脂封灌成一体化,所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。因此,通过设置霍尔开关和永磁体,能够更好地适应水下的工作环境,可靠性较高。

其中,当把手主体由展开状态切换至折叠状态时,把手主体转动的过程中带动第二转动部运动,第二转动部与固定部抵靠并再固定部的作用下相对于转动主体转动,第二转动部上的霍尔开关在第二转动部的作用下向远离第一转动部的方向运动,并最终由第一预设位置移动至第二预设位置,此时霍尔开关距离第一转动部较远,即使第一转动部转动,永磁体在霍尔开关位置的磁场强度不足以使霍尔开关导通。这样,在把手折叠后,能够有效防止误触的可能,提高水下推进装置使用的安全性。同时便于第一转动部的收纳。

在上述技术方案中,优选地,还包括:第一转轴,设于把手主体上且与固定部转动连接,第一转动部的前端与第一转轴转动连接,第一弹性件套设于第一转轴外;第二转动部的第一端与固定部滑动连接,第二转动部的第二端与把手主体转动连接,其中,把手主体折叠时,第一端向前滑动至第一转轴的前侧并与第一转动部的前端抵靠,第一端推动第一转动部向靠近把手主体的方向转动,以使第一转动部折叠。

在上述任一技术方案中,优选地,固定部上设有滑槽,第二转动部的第一端嵌入滑槽内并能沿滑槽运动。

在上述任一技术方案中,优选地,还包括:第二转轴,固设于把手主体上,第二转动部的第二端与第二转轴转动连接,以实现第二转动部与把手主体的转动连接。

在上述任一技术方案中,优选地,霍尔开关设于第二端,永磁体设于第一转动部的后端,第一转动部向把手主体一侧转动时,永磁体靠近霍尔开关,以使霍尔开关导通。

在上述任一技术方案中,优选地,把手主体上设有凹槽,把手主体折叠时,第一转动部的后端向把手主体一侧转动并嵌入凹槽内。

在上述任一技术方案中,优选地,还包括:卡接装置,设于固定部上,卡接装置能与把手主体卡接,以使把手主体保持折叠或保持展开,其中,把手主体处于折叠状态时,卡接装置与把手主体解除卡接后,第二弹性件能驱动把手主体展开。

在上述任一技术方案中,优选地,卡接装置包括:卡接凸起,与固定部滑动连接,把手主体上设有与卡接凸起配合的第一卡接结构以及第二卡接结构;第三弹性件,与卡接凸起以及固定部连接,其中,卡接凸起能与第二卡接结构卡接,以使把手主体保持折叠,卡接凸起能向远离把手主体的方向滑动,第三弹性件形变量增大且卡接凸起与第二卡接结构解除抵靠,把手主体由折叠状态转动至展开状态,随后卡接凸起与第一卡接结构卡接,使把手主体保持在展开状态。

在上述任一技术方案中,优选地,固定部呈u型结构,把手主体的前端伸入u型结构内并与u型结构的两内侧壁转动连接,把手主体的前端与u型结构封闭的一端间隔布置并形成用于安装卡接装置的间隙;卡接凸起滑动设于间隙内,第三弹性件两端分别与u型结构封闭的一端以及卡接凸起连接;第三弹性件能驱动卡接凸起向后滑动,以使卡接凸起与把手主体抵靠。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种水下推进装置,包括第一方面任一技术方案中的折叠把手组件。

在上述技术方案中,优选地,折叠把手组件为两个,并且两个把手折叠组件的霍尔开关同时串联在水下推进装置的驱动电路中。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的折叠把手组件展开后的结构示意图;

图2是根据本实用新型的一个实施例的折叠把手组件折叠过程的结构示意图;

图3是根据本实用新型的一个实施例的折叠把手组件折叠过程的结构示意图;

图4是根据本实用新型的一个实施例的折叠把手组折叠后的结构示意图;

图5是根据本实用新型的一个实施例的折叠把手组折叠后的结构示意图;

图6是根据本实用新型的一个实施例的折叠把手组展开后的结构示意图。

其中,图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:

10固定部,11滑槽,20把手主体,30第一转动部,40永磁体,50第二转动部,51第一端,52第二端,53驱动凸起,55第二转轴,60霍尔开关,70卡接装置,71卡接凸起,72第三弹性件,80童锁构件,81柱体,82复位凸起,83拨块,90第一转轴。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至6描述根据本实用新型的一些实施例。

如图1至图6所示,本实用新型第一方面的实施例提供了一种折叠把手组件,用于水下推进装置,包括:固定部10;以及把手主体20,与固定部10转动连接;第一转动部30,转动设于把手主体20上,第一转动部30上设有永磁体40;第一弹性件,设于把手主体20与第一转动部30之间;第二转动部50,转动设于把手主体20靠近固定部10的一侧,第二转动部50上设有霍尔开关60,霍尔开关60串联在水下推进装置的驱动电路上,其中,把手主体20展开时,第一弹性件恢复形变,并驱动第一转动部30向远离把手主体20的一侧转动;把手主体20展开后,霍尔开关60位于第一预设位置,第一转动部30能向把手主体20一侧转动,以使永磁体40靠近霍尔开关60并使霍尔开关60导通;把手主体20折叠过程中,第二转动部50能在固定部10的作用下转动,霍尔开关60运动至第二预设位置,以使第一转动部30转动时霍尔开关60保持断开状态。

本方案中,把手主体20能相对固定部10折叠或展开,把手主体20折叠后水下推进器占用空间小,运输方便。把手主体20展开后,第一转动部30能相对把手主体20转动,当再第一转动部30转动的过程中,永磁体40逐渐靠近霍尔开关60,霍尔开关60再永磁体40磁场的作用下导通,进而使水下推进装置的驱动电路导通,水下推进装置开始行进。

由于霍尔开关60具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点,内部采用环氧树脂封灌成一体化,所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。因此,通过设置霍尔开关60和永磁体40,能够更好地适应水下的工作环境,可靠性较高。

其中,当把手主体20由展开状态切换至折叠状态时,把手主体20转动的过程中带动第二转动部50运动,第二转动部50与固定部10抵靠并再固定部10的作用下相对于转动主体转动,第二转动部50上的霍尔开关60在第二转动部50的作用下向远离第一转动部30的方向运动,并最终由第一预设位置移动至第二预设位置,此时霍尔开关60距离第一转动部30较远,即使第一转动部30转动,永磁体40在霍尔开关60位置的磁场强度不足以使霍尔开关60导通。这样,在把手折叠后,能够有效防止误触的可能,提高水下推进装置使用的安全性。同时便于第一转动部30的收纳。

在上述实施例中,优选地,还包括:第一转轴90,设于把手主体20上且与固定部10转动连接,第一转动部30的前端与第一转轴90转动连接,第一弹性件套设于第一转轴90外;第二转动部50的第一端51与固定部10滑动连接,第二转动部50的第二端52与把手主体20转动连接,其中,把手主体20折叠时,第一端51向前滑动至第一转轴90的前侧并与第一转动部30的前端抵靠,第一端51推动第一转动部30向靠近把手主体20的方向转动,以使第一转动部30折叠。

在上述任一实施例中,优选地,固定部10上设有滑槽11,第二转动部50的第一端51嵌入滑槽11内并能沿滑槽11运动。

在上述任一实施例中,优选地,还包括:第二转轴55,固设于把手主体20上,第二转动部50的第二端52与第二转轴55转动连接,以实现第二转动部50与把手主体20的转动连接。

在上述任一实施例中,优选地,霍尔开关60设于第二端52,永磁体40设于第一转动部30的后端,第一转动部30向把手主体20一侧转动时,永磁体40靠近霍尔开关60,以使霍尔开关60导通。

在上述任一实施例中,优选地,把手主体20上设有凹槽,把手主体20折叠时,第一转动部30的后端向把手主体20一侧转动并嵌入凹槽内。

在上述任一实施例中,优选地,还包括:卡接装置70,设于固定部10上,卡接装置70能与把手主体20卡接,以使把手主体20保持折叠或保持展开,其中,把手主体20处于折叠状态时,卡接装置70与把手主体20解除卡接后,第二弹性件能驱动把手主体20展开。

在上述任一实施例中,优选地,卡接装置70包括:卡接凸起70,与固定部10滑动连接,把手主体20上设有与卡接凸起70配合的第一卡接结构以及第二卡接结构;第三弹性件72,与卡接凸起70以及固定部10连接,其中,卡接凸起70能与第二卡接结构卡接,以使把手主体20保持折叠,卡接凸起70能向远离把手主体20的方向滑动,第三弹性件72形变量增大且卡接凸起70与第二卡接结构解除抵靠,把手主体20由折叠状态转动至展开状态,随后卡接凸起70与第一卡接结构卡接,使把手主体20保持在展开状态。

在上述任一实施例中,优选地,固定部10呈u型结构,把手主体20的前端伸入u型结构内并与u型结构的两内侧壁转动连接,把手主体20的前端与u型结构封闭的一端间隔布置并形成用于安装卡接装置70的间隙;卡接凸起70滑动设于间隙内,第三弹性件72两端分别与u型结构封闭的一端以及卡接凸起70连接;第三弹性件72能驱动卡接凸起70向后滑动,以使卡接凸起70与把手主体20抵靠。

其中,需要说明的是,本申请中的“前”是指水下推进装置前进方向和前进方向反方向中的一个,本申请中的“后”是指水下推进装置前进方向和前进方向反方向中的另一个。

在本实用新型的一个实施例中,“前”指代水下推进器的前进方向,“后”指代水下推进器前进方向的反方向。

在本实用新型的另一个实施例中,“前”指代水下推进器的前进方向的反方向,“后”指代水下推进器前进方向。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种水下推进装置,包括第一方面任一实施例中的折叠把手组件。

本方案提供的水下推进装置,包括第一方面任一实施例中的折叠把手组件,因此具有上述实施例的全部有益效果,此处不再赘述。

在上述实施例中,优选地,折叠把手组件为两个,并且两个把手折叠组件的霍尔开关6060同时串联在水下推进装置的驱动电路中。

本方案中,在使用时,只有两个霍尔原件同时导通才能使下推进装置的驱动电路工作,能够减少误触的可能,提高使用的安全性。

具体实施例

本实用新型的具体实施例提供了一种水下推进装置,水下推进装置的外壳上设有折叠把手组件。折叠把手组件为两个,并且两个把手折叠组件的霍尔开关60同时串联在水下推进装置的驱动电路中。

具体地,把手折叠组件的固定部10与水下推进装置的壳体通过螺栓固定连接,把手折叠组件的把手主体20通过第一转轴90与固定部10转动连接,把手主体20的中间设有凹槽,第一转动部30设于凹槽内且转动设置在第一转轴90外,第一弹性件(扭簧)套设在第一转轴90外且与第一转动部30以及把手主体20抵靠,第一弹性件能驱动第一转动部30从凹槽内转出。

第二转动部50通过第二转轴55与把手主体20转动连接。第二转动部50具有第一端51和第二端52,第一端51上设有驱动凸起53,固定部10上设有滑槽11,第一端51嵌入滑槽11内,以实现第一端51与固定部10的滑动连接。滑槽11由第一转轴90位置处向后侧延伸。第一端51转动至第一转轴90的前侧时,驱动凸起53能够与第一转动部30的前端卡接,以驱动所述第一转动部30转动。

第一转动部30上设有永磁体40,第二转动部50的第二端52设有霍尔开关60。

第一转轴90外还套设有第二弹性件(扭簧),第二弹性件的两端分别与固定部10以及把手主体20抵靠,把手主体20折叠时,把手主体20嵌入固定部10内,第二弹性件具有形变量。把手主体20展开时,第二弹性件恢复形变,第二弹性件带动把手主体20从固定部10内转出,以使把手主体20展开。

固定部10上设有卡接装置70,卡接装置70能与把手主体20卡接,以使把手主体20保持折叠状态或展开状态。具体地,卡接装置70包括卡接凸起70和第三弹性件72(例如为压缩弹簧),卡接凸起70与固定部10滑动连接;第三弹性件72与卡接凸起70以及固定部10连接,卡接凸起70在第三弹性件72的作用下向把手主体20一侧运动并与把手主体20抵靠,其中,把手主体20上设有第一卡接结构(例如为凹槽)以及第二卡接结构(例如为凹槽),把手主体20展开后,卡接凸起70与第一卡接结构卡接,以使把手主体20保持在展开位置;把手主体20折叠后,卡接凸起70与第二卡接结构卡接,以使把手主体20保持在折叠位置。

把手主体20上还设有童锁构件80,把手主体20上设有安装槽,童锁构件80设于安装槽内,童锁构件80包括滑动设于安装槽内的柱体81、固设于柱体81上且从把手主体20内伸出的拨块83以及固设于柱体81上的复位凸起82。

把手主体20展开后,拨动拨块83,童锁构件80能滑动至锁定位置和解锁位置,童锁构件80位于锁定位置且第一转动部30处于展开状态时,童锁构件80的柱体81与第一转动部30抵靠并限制第一转动部30的转动,以使第一转动部30锁定无法转动;拨动拨块83使童锁构件80沿安装槽滑动至解锁位置后,柱体81与第一转动部30解除抵靠,第一转动部30能自由转动。

当把手主体20由折叠状态(如图4)切换至展开状态(如图1)时,依次参照图4、图3、图2和图1,首先卡接凸起70向远离把手主体20的一侧滑动,卡接凸起70与第二卡接结构接触卡接,把手主体20在第二弹性件的作用下展开。在把手主体20展开的过程中,第二转动部50的滑动凸起沿滑槽11由前向后转动,驱动凸起53与第一转动部30解除抵靠,第一转动部30在第一弹性件的作用下从把手主体20内转出至展开位置,把手主体20完全展开后,滑动凸起滑动至滑槽11的后端,第三弹性件72恢复形变并驱动卡接凸起70与第一卡接结构卡接,以使把手主体20保持展开状态。

在使用时,用于两手握持两个把手主体20,并且当两个把手主体20上的第一转动部30同时转动至折叠位置后,霍尔开关60在永磁体40的作用下同时导通,水下推进装置的驱动电路开始工作。

当有儿童玩耍时,可将童锁机构拨动至锁定位置,以使第一转动部30固定,防止误触,能够防止儿童被误伤的可能,提高使用的安全性。

把手主体20由展开状态切换至折叠状态时,依次参照图1、图2、图3和图4,首先卡接凸起70向远离把手主体20的一侧滑动,卡接凸起70与第一卡接结构解除卡接,手动按压把手主体20,第三弹性件72形变逐渐增加,滑动凸起沿滑槽11向前滑动且第二转动部50相对把手主体20转动,若把手主体20折叠前童锁构件80位于锁定位置,在第二转动部50转动的过程中,第二转动部50的第二端52与复位凸起82抵靠并带动童锁构件80向解锁位置滑动,以使第一转动部30能相对把手主体20转动。同时,在滑动凸起沿滑槽11向前滑动的过程中,驱动凸起53与第一转动部30抵靠并带动第一转动部30转动,第一转动部30转动的过程中第一弹性件的形变量逐渐增大。直至把手主体20转动至折叠位置,第三弹性件72恢复形变并驱动卡接凸起70与第二卡接结构卡接,此时驱动凸起53推动第一转动部30转动至折叠位置,同时霍尔开关60位于第二预设位置,第一转动部30转动至折叠位置后永磁体40在霍尔开关60位置处的磁场不足以使霍尔开关60导通。

在本实用新型中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种折叠把手组件,用于水下推进装置,其特征在于,包括:

固定部(10);以及

把手主体(20),与所述固定部(10)转动连接;

第一转动部(30),转动设于所述把手主体(20)上,所述第一转动部(30)上设有永磁体(40);

第一弹性件,设于所述把手主体与所述第一转动部之间;

第二转动部(50),转动设于所述把手主体(20)靠近所述固定部(10)的一侧,所述第二转动部(50)上设有霍尔开关(60),所述霍尔开关(60)串联在所述水下推进装置的驱动电路上,

其中,所述把手主体(20)展开时,所述第一弹性件恢复形变,并驱动所述第一转动部(30)向远离所述把手主体(20)的一侧转动;所述把手主体(20)展开后,所述霍尔开关(60)位于第一预设位置,所述第一转动部(30)能向所述把手主体(20)一侧转动,以使所述永磁体(40)靠近所述霍尔开关(60)并使所述霍尔开关(60)导通;所述把手主体(20)折叠过程中,所述第二转动部(50)能在所述固定部(10)的作用下转动,所述霍尔开关(60)运动至第二预设位置,以使所述第一转动部(30)转动时所述霍尔开关(60)保持断开状态。

2.根据权利要求1所述的折叠把手组件,其特征在于,还包括:

第一转轴(90),设于所述把手主体(20)上且与所述固定部(10)转动连接,所述第一转动部(30)的前端与所述第一转轴(90)转动连接,所述第一弹性件套设于所述第一转轴(90)外;

所述第二转动部(50)的第一端(51)与所述固定部(10)滑动连接,所述第二转动部(50)的第二端(52)与所述把手主体(20)转动连接,

其中,所述把手主体(20)折叠时,所述第一端(51)向前滑动至所述第一转轴(90)的前侧并与所述第一转动部(30)的前端抵靠,所述第一端(51)推动所述第一转动部(30)向靠近所述把手主体(20)的方向转动,以使所述第一转动部(30)折叠。

3.根据权利要求2所述的折叠把手组件,其特征在于,

所述固定部(10)上设有滑槽(11),所述第二转动部(50)的第一端(51)嵌入所述滑槽(11)内并能沿所述滑槽(11)运动。

4.根据权利要求2所述的折叠把手组件,其特征在于,还包括:

第二转轴(55),固设于所述把手主体(20)上,所述第二转动部(50)的第二端(52)与所述第二转轴(55)转动连接,以实现所述第二转动部(50)与所述把手主体(20)的转动连接。

5.根据权利要求4所述的折叠把手组件,其特征在于,

所述霍尔开关(60)设于所述第二端(52),所述永磁体(40)设于所述第一转动部(30)的后端,所述第一转动部(30)向所述把手主体(20)一侧转动时,所述永磁体(40)靠近所述霍尔开关(60),以使所述霍尔开关(60)导通。

6.根据权利要求2所述的折叠把手组件,其特征在于,

所述把手主体(20)上设有凹槽,所述把手主体(20)折叠时,所述第一转动部(30)的后端向所述把手主体(20)一侧转动并嵌入所述凹槽内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的折叠把手组件,其特征在于,还包括:

卡接装置,设于所述固定部(10)上,所述卡接装置(70)能与所述把手主体(20)卡接,以使所述把手主体(20)保持折叠或保持展开,

其中,所述把手主体(20)处于折叠状态时,所述卡接装置(70)与所述把手主体(20)解除卡接后,第二弹性件能驱动所述把手主体(20)展开。

8.根据权利要求7所述的折叠把手组件,其特征在于,所述卡接装置(70)包括:

卡接凸起(71),与所述固定部(10)滑动连接,所述把手主体(20)上设有与所述卡接凸起配合的第一卡接结构以及第二卡接结构;

第三弹性件(72),与所述卡接凸起(71)以及所述固定部(10)连接,

其中,所述卡接凸起(71)能与所述第二卡接结构卡接,以使所述把手主体保持折叠,所述卡接凸起(71)能向远离所述把手主体的方向滑动,所述第三弹性件(72)形变量增大且所述卡接凸起(71)与所述第二卡接结构解除抵靠,所述把手主体由折叠状态转动至展开状态,随后所述卡接凸起(71)与所述第一卡接结构卡接,使所述把手主体(20)保持在展开状态。

9.根据权利要求8所述的折叠把手组件,其特征在于,

所述固定部(10)呈u型结构,所述把手主体(20)的前端伸入所述u型结构内并与所述u型结构的两内侧壁转动连接,所述把手主体(20)的前端与所述u型结构封闭的一端间隔布置并形成用于安装所述卡接装置(70)的间隙;所述卡接凸起(71)滑动设于所述间隙内,所述第三弹性件(72)两端分别与所述u型结构封闭的一端以及所述卡接凸起(71)连接;所述第三弹性件(72)能驱动所述卡接凸起(71)向后滑动,以使所述卡接凸起(71)与所述把手主体(20)抵靠。

10.一种水下推进装置,其特征在于,包括如权利要求1至权利要求9中任一项所述的折叠把手组件。

技术总结
本实用新型提出了一种折叠把手组件和水下推进装置,折叠把手组件包括:固定部;把手主体,与固定部转动连接;第一转动部,转动设于把手主体上,第一转动部上设有永磁体;第一弹性件,设于把手主体与第一转动部之间;第二转动部,转动设于把手主体靠近固定部的一侧,第二转动部上设有霍尔开关,霍尔开关串联在水下推进装置的驱动电路上,把手主体展开后,霍尔开关位于第一预设位置,第一转动部能向把手主体一侧转动,使霍尔开关导通;把手主体折叠过程中,第二转动部转动,霍尔开关运动至第二预设位置,使第一转动部转动时霍尔开关保持断开状态。本实用新型的折叠把手组件,把手主体能折叠或展开,把手主体折叠后水下推进器占用空间小,运输方便。

技术研发人员:熊明磊;赵迎飞
受保护的技术使用者:博雅工道(北京)机器人科技有限公司
技术研发日:2019.11.25
技术公布日:2020.08.18

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