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推荐一种多胶头自动真空注胶设备的制造方法

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泰宁新闻网 http://www.tainingxinwen.cn 2020-09-16 21:00 出处:网络
这篇文章提供的推荐一种多胶头自动真空注胶设备的制造方法,下面小编就为大家带来详细介绍,接着往下看吧~

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一种多胶头自动真空注胶设备的制造方法
本实用新型公开了一种多胶头自动真空注胶设备,包括下机箱、控制箱、自动升降门、真空灌注室、上机架、灌胶头、工件托盘、托盘定位机械手和灌胶箱,所述下机箱上部连接安装真空灌注室,下机箱后方安装有控制箱,下机箱一侧连接安装有灌胶箱;所述下机箱内设有液压气缸,下机箱前后侧设有自动升降门;所述真空灌注室顶部设有上机架,真空灌注室内设有点胶台,点胶台底部设有若干个灌胶头;所述灌胶箱顶部设有托盘定位机械手、电机、工件托盘,电机与托盘定位机械手通过传递部件相连接。本实用新型可以很方便与流水线进行对接,能够节省大量的时间,提高生产效率。灌注效果无气泡,安全可靠,产品品质有保证。

一种多胶头自动真空注胶设备
[0001]本实用新型涉及灌胶设备的技术领域,特别是多胶头自动真空注胶设备的技术领域。】
[0002]灌胶机又称AB胶灌胶机,是专门对流体进行控制,并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。主要的应用行业有汽车制造、电容线圈灌胶等。
[0003]对于灌胶设备,最重要的是保证点胶效率,稳定操作,广泛应用的半自动或手动灌胶,在灌注时容易产生气泡,影响灌胶效果。在某些灌胶产品中,还需要保证完全杜绝气泡, 传统的做法是在正常气压下灌胶,再放入真空箱,生产效率低。广泛应用的高端注胶设备是自动型灌胶机,通过电脑控制,三维路径点胶,但设备复杂,成本很高。】
[0004]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种多胶头自动真空注胶设备,可以很方便与流水线进行对接,能够节省大量的时间,提高生产效率,灌注效果无气泡, 安全可靠,产品品质有保证。
[0005]为实现上述目的,本实用新型提出了一种多胶头自动真空注胶设备,包括下机箱、 控制箱、自动升降门、真空灌注室、上机架、灌胶头、工件托盘、托盘定位机械手和灌胶箱,所述下机箱上部连接安装真空灌注室,下机箱后方安装有控制箱,下机箱一侧连接安装有灌胶箱;所述下机箱内设有液压气缸,下机箱前后侧设有自动升降门;所述真空灌注室顶部设有上机架,上机架上安装有xy轴机械手、z轴机械手,xy轴机械手、z轴机械手与控制箱相连接;所述真空灌注室内设有点胶台,点胶台底部设有若干个灌胶头,灌胶箱通过输胶管与真空灌注室内的点胶台相连接;所述灌胶箱顶部设有托盘定位机械手、电机、工件托盘,电机与托盘定位机械手通过传递部件相连接。
[0006]作为优选,所述液压气缸与自动升降门相连接,自动升降门相对真空灌注室竖直方向滑动。
[0007]作为优选,所述托盘定位机械手处设有传感器,传感器与控制箱电连接。
[0008]作为优选,所述真空灌注室底部还设有托盘推出手臂,托盘推出手臂与工件托盘位置相对应。
[0009]作为优选,所述灌胶头的数量为2?6个,下机箱、灌胶箱底部均安装有滚轮。
[0010]作为优选,所述真空灌注室底部设有抽真空装置,真空灌注室上设有观察窗。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型可以很方便与流水线进行对接,能够节省大量的时间,提高生产效率。此装置取代了以往手工灌胶,灌注效果无气泡,完全填充。控制真空灌注室启闭的自动升降门自动升降,使设备更加安全可靠,生产效率高,产品品质有保证。
[0012]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。】
[0013]图1是本实用新型一种多胶头自动真空注胶设备的主视图。
[0014]图中:1-下机箱、2-液压气缸、3-控制箱、4-自动升降门、5-xy轴机械手、6-真空灌注室、61-观察窗、7_z轴机械手、8-上机架、9-点|父台、10-灌|父头、11-托盘定位机械手、12-工件托盘、13-托盘定位机械手、14-传感器、15-灌胶箱、16-滚轮。】
[0015]参阅图1,本实用新型,包括下机箱1、控制箱3、自动升降门4、真空灌注室6、上机架 8、灌胶头10、工件托盘12、托盘定位机械手13和灌胶箱15,所述下机箱1上部连接安装真空灌注室6,下机箱1后方安装有控制箱3,下机箱1 一侧连接安装有灌胶箱15;所述下机箱1内设有液压气缸2,下机箱1前后侧设有自动升降门4;所述真空灌注室6顶部设有上机架8,上机架8上安装有xy轴机械手5、z轴机械手7, xy轴机械手5、z轴机械手7与控制箱3相连接;所述真空灌注室6内设有点胶台9,点胶台9底部设有若干个灌胶头10,灌胶箱15通过输胶管与真空灌注室6内的点胶台9相连接;所述灌胶箱15顶部设有托盘定位机械手11、电机、工件托盘12,电机与托盘定位机械手13通过传递部件相连接。所述液压气缸2与自动升降门4相连接,自动升降门4相对真空灌注室6竖直方向滑动。所述托盘定位机械手13处设有传感器14, 传感器14与控制箱3电连接。所述真空灌注室6底部还设有托盘推出手臂11,托盘推出手臂 11与工件托盘11位置相对应。所述灌胶头10的数量为2?6个,下机箱1、灌胶箱15底部均安装有滚轮16。所述真空灌注室6底部设有抽真空装置,真空灌注室6上设有观察窗61。[〇〇16]本实用新型工作过程:
[0017]本实用新型一种多胶头自动真空注胶设备在工作过程中,下机箱1位于整个设备的下方,支撑整个设备,本装置与自动流水线相连接,实现工件托盘12自动从真空灌注室6 底部进入灌胶位置,真空灌注室6内安装XY轴机械手5,真空灌注室6外部安装Z轴机械手7, 控制程序可编辑。可根据工件灌胶需要进行程序编辑。
[0018]工件托盘11在自动进入工位通过传感器14感知后,自动机械臂将工件托盘12推入真空灌注室6内。真空灌注室6内有多个灌胶头(根据实际生产需要可配置2-6个)。工件托盘 12进入真空室内后,经过传感器感知,真空室下部门自动升起关闭,关闭后,真空开启,达到设定的真空值后,进行自动注胶。可设定多次灌胶,多个真空度。灌胶完成后,真空度自动恢复常压,此时真空灌注室6下部门自动下降,推出机械臂将托盘推出,流入下一道工序。
[0019]本实用新型,可以很方便与流水线进行对接,能够节省大量的时间,提高生产效率。传统的灌胶方法为:人工将托盘放进定位处,灌胶完毕后,再将托盘移至真空箱进行脱泡,然后再取出,浪费人力,劳动强度高,效率低下。此装置取代了以往手工灌胶,灌注效果无气泡,完全填充。控制真空灌注室6启闭的自动升降门4自动升降,使设备更加安全可靠, 生广效率尚,广品品质有保证。
[0020]上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

1.一种多胶头自动真空注胶设备,其特征在于:包括下机箱(1)、控制箱(3)、自动升降 门(4)、真空灌注室(6)、上机架(8)、灌胶头(10)、工件托盘(12)、托盘定位机械手(13)和灌 胶箱(15),所述下机箱(1)上部连接安装真空灌注室(6),下机箱(1)后方安装有控制箱(3), 下机箱(1)一侧连接安装有灌胶箱(15);所述下机箱(1)内设有液压气缸(2),下机箱(1)前 后侧设有自动升降门(4);所述真空灌注室(6)顶部设有上机架(8),上机架(8)上安装有xy 轴机械手(5)、z轴机械手(7),xy轴机械手(5)、z轴机械手(7)与控制箱(3)相连接;所述真空 灌注室(6)内设有点胶台(9),点胶台(9)底部设有若干个灌胶头(10),灌胶箱(15)通过输胶 管与真空灌注室(6)内的点胶台(9)相连接;所述灌胶箱(15)顶部设有托盘定位机械手 (11 )、电机、工件托盘(12 ),电机与托盘定位机械手(13)通过传递部件相连接。2.如权利要求1所述的一种多胶头自动真空注胶设备,其特征在于:所述液压气缸(2) 与自动升降门(4)相连接,自动升降门(4)相对真空灌注室(6)竖直方向滑动。3.如权利要求1所述的一种多胶头自动真空注胶设备,其特征在于:所述托盘定位机械 手(13)处设有传感器(14),传感器(14)与控制箱(3)电连接。4.如权利要求1所述的一种多胶头自动真空注胶设备,其特征在于:所述真空灌注室 (6)底部还设有托盘推出手臂(11 ),托盘推出手臂(11)与工件托盘(11)位置相对应。5.如权利要求1所述的一种多胶头自动真空注胶设备,其特征在于:所述灌胶头(10)的 数量为2?6个,下机箱(1)、灌胶箱(15)底部均安装有滚轮(16)。6.如权利要求1至5中任一项所述的一种多胶头自动真空注胶设备,其特征在于:所述 真空灌注室(6)底部设有抽真空装置,真空灌注室(6)上设有观察窗(61)。
B05C13/02GK205599444SQ201620306054
2016年9月28日
2016年4月13日
王院生, 丛海, 房蒙
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