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推荐一种X射线在线检测机的制作方法

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泰宁新闻网 http://www.tainingxinwen.cn 2020-09-17 06:54 出处:网络
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本实用新型涉及pcb板检测技术领域,尤其涉及一种x射线在线检测机。



背景技术:

物料在出货或进入生产前需要满足良率的要求,随着工业自动化的发展,物料检测大部分采用自动检测设备。如pcb板在进入生产以前,必须经过现场检测。通常是通过x射线装置检测获取清晰的图像,而后由后台设定的分析软件自动判定chi&ic连锡、缺件、空焊、bga气泡与bga焊接等状况。但现有pcb板检测机,一台只能检测一种尺寸或类型的pcb板,无法根据pcb板的尺寸进行调节,即专机专用,在实际生产中需要大量检测机以满足生产需求,占地面积大,不利于管理;此外,此类检测机无法灵活地与现有的生产线进行配合使用。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种x射线在线检测机,适用检测不同宽度规格的pcb板,通用性强;同时既可单机操作使用,也可连接外部生产线使用,灵活方便。

为实现上述目的,采用以下技术方案:

一种x射线在线检测机,包括机架外壳,以及从下至上依次布置在机架外壳内部的x射线装置、物料传送装置、探测装置;所述x射线装置用于发生x射线以检测物料传送装置上的物料,探测装置用于成形检测图像并输出至后台;所述物料传送装置包括传送轨道、间距调节机构、传送驱动机构;所述机架外壳相对两侧分别设有进料口、出料口,传送轨道的两端分别对应进料口、出料口布置;所述传送驱动机构用于驱动传送轨道将物料从进料口传送至出料口;所述间距调节机构用于调节传送轨道的间距,以适应不同规格物料的宽度。

较佳地,所述传送轨道包括两平行布置的轨道架,每一轨道架的内侧长度方向布置一传送带模组。

较佳地,所述传送驱动机构包括至少一传送驱动电机、至少一传动杆;每一传动杆分别与两传送带模组连接,每一传送驱动电机用于驱动一传动杆带动传送带模组传送物料。

较佳地,所述间距调节机构包括至少一调节驱动电机、至少一调节丝杆、至少一调节滑动模组;每一调节丝杆活动穿过其中一轨道架,并与另一轨道架固定;每一调节驱动电机用于驱动一调节丝杆带动固定连接的轨道架,并经调节滑动模组靠近或远离活动连接的轨道架。

较佳地,所述探测装置包括平板探测器,以及分别用于驱动平板探测器升降、沿x轴方向移动、沿y轴方向移动的第一升降模组、第一x轴平移模组、第一y轴平移模组。

较佳地,所述第一x轴平移模组沿轨道架的长度方向布置,其包括两第一x轴滑动模组、第一x轴驱动电机;第一y轴平移模组包括两端分别经一第一x轴滑动模组连接的第一y轴滑动模组,以及第一y轴驱动电机;所述第一升降模组包括与第一y轴滑动模组连接的第一升降滑动模组,以及第一升降驱动电机;所述第一升降驱动电机用于驱动平板探测器沿第一升降滑动模组升降,第一y轴驱动电机用于驱动第一升降滑动模组沿第一y轴滑动模组滑动;所述第一x轴驱动电机用于驱动第一y轴滑动模组沿两第一x轴滑动模组滑动。

较佳地,每一第一x轴滑动模组经一上固定板固定在机架外壳的顶部内侧。

较佳地,所述x射线装置包括x射线发生器,以及分别用于驱动x射线发生器升降、沿x轴方向移动、沿y轴方向移动的第二升降模组、第二x轴平移模组、第二y轴平移模组。

较佳地,所述第二x轴平移模组沿轨道架的长度方向布置,其包括两第二x轴滑动模组、第二x轴驱动电机;所述第二y轴平移模组包括两端分别经一第二x轴滑动模组连接的第二y轴滑动模组,以及第二y轴驱动电机;所述第二升降模组包括与第二y轴滑动模组连接的第二升降滑动模组,以及第二升降驱动电机;所述第二升降驱动电机用于驱动平板探测器沿第二升降滑动模组升降,第二y轴驱动电机用于驱动第二升降滑动模组沿第二y轴滑动模组滑动;所述第二x轴驱动电机用于驱动第二y轴滑动模组沿两第二x轴滑动模组滑动。

较佳地,所述机架外壳内部被一隔板分隔成上腔体、下腔体;所述x射线装置、物料传送装置、探测装置内置在上腔体,下腔体内设有电控箱;每一第二x轴滑动模组经一下固定板固定在隔板上。

采用上述方案,本实用新型的有益效果是:

1)可通过间距调节机构调节传送轨道的间距,以满足检测不同宽度规格的pcb板需求,操作简单,通用性强;

2)可在进料口及出料口外侧连接生产线,实现无缝对接,也可单机操作使用,灵活方便;

3)x射线装置、探测装置中设有使x射线发生器、平板探测器实现升降、x轴、y轴方向移动的驱动模组,可检测pcb板上的全部点位满足对pcb板全方位检测的需求;检测结果具有稳定性、正确性、一致性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图;

图2为本实用新型x射线装置、物料传送装置、探测装置的立体图;

图3为本实用新型物料传送装置的立体图;

图4为本实用新型探测装置的立体图;

图5为本实用新型x射线装置的立体图;

其中,附图标识说明:

1—机架外壳,2—x射线装置,

3—物料传送装置,4—探测装置,

5—电控箱,6—观察窗,

7—操作面板,8—pcb板,

11—进料口,21—x射线发生器,

22—第二升降模组,23—第二x轴平移模组,

24—第二y轴平移模组,31—传送轨道,

32—间距调节机构,33—传送驱动机构,

41—平板探测器,42—第一升降模组,

43—第一x轴平移模组,44—第一y轴平移模组,

311—轨道架,312—传送带模组,

321—调节驱动电机,322—调节丝杆,

323—调节滑动模组,331—传送驱动电机,

332—传动杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示,本实用新型提供一种x射线在线检测机,包括机架外壳1,以及从下至上依次布置在机架外壳1内部的x射线装置2、物料传送装置3、探测装置4;所述x射线装置3用于发生x射线以检测物料传送装置3上的物料,探测装置4用于成形检测图像并输出至后台;所述物料传送装置3包括传送轨道31、间距调节机构32、传送驱动机构33;所述机架外壳1相对两侧分别设有进料口11、出料口(图中未示出),传送轨道31的两端分别对应进料口11、出料口布置;所述传送驱动机构33用于驱动传送轨道31将物料从进料口11传送至出料口;所述间距调节机构32用于调节传送轨道31的间距,以适应不同规格物料的宽度。

其中,所述传送轨道31包括两平行布置的轨道架311,每一轨道架311的内侧长度方向布置一传送带模组312。所述传送驱动机构33包括至少一传送驱动电机331、至少一传动杆332;每一传动杆332分别与两传送带模组312连接,每一传送驱动电机331用于驱动一传动杆332带动传送带模组312传送物料。所述间距调节机构32包括至少一调节驱动电机321、至少一调节丝杆322、至少一调节滑动模组323;每一调节丝杆322活动穿过其中一轨道架311,并与另一轨道架311固定;每一调节驱动电机321用于驱动一调节丝杆322带动固定连接的轨道架311,并经调节滑动模组323靠近或远离活动连接的轨道架311。

所述探测装置4包括平板探测器41,以及分别用于驱动平板探测器41升降、沿x轴方向移动、沿y轴方向移动的第一升降模组42、第一x轴平移模组43、第一y轴平移模组44。所述第一x轴平移模组43沿轨道架311的长度方向布置,其包括两第一x轴滑动模组、第一x轴驱动电机;第一y轴平移模组包括两端分别经一第一x轴滑动模组连接的第一y轴滑动模组,以及第一y轴驱动电机;所述第一升降模组包括与第一y轴滑动模组连接的第一升降滑动模组,以及第一升降驱动电机;所述第一升降驱动电机用于驱动平板探测器41沿第一升降滑动模组升降,第一y轴驱动电机用于驱动第一升降滑动模组沿第一y轴滑动模组滑动;所述第一x轴驱动电机用于驱动第一y轴滑动模组沿两第一x轴滑动模组滑动。每一第一x轴滑动模组经一上固定板固定在机架外壳1的顶部内侧。

所述x射线装置2包括x射线发生器21,以及分别用于驱动x射线发生器21升降、沿x轴方向移动、沿y轴方向移动的第二升降模组22、第二x轴平移模组23、第二y轴平移模组24。所述第二x轴平移模23组沿轨道架311的长度方向布置,其包括两第二x轴滑动模组、第二x轴驱动电机;所述第二y轴平移模组包括两端分别经一第二x轴滑动模组连接的第二y轴滑动模组,以及第二y轴驱动电机;所述第二升降模组包括与第二y轴滑动模组连接的第二升降滑动模组,以及第二升降驱动电机;所述第二升降驱动电机用于驱动平板探测器41沿第二升降滑动模组升降,第二y轴驱动电机用于驱动第二升降滑动模组沿第二y轴滑动模组滑动;所述第二x轴驱动电机用于驱动第二y轴滑动模组沿两第二x轴滑动模组滑动。

所述机架外壳1内部被一隔板分隔成上腔体、下腔体;所述x射线装置2、物料传送装置3、探测装置4内置在上腔体,下腔体内设有电控箱;每一第二x轴滑动模组经一下固定板固定在隔板上。

本实用新型设计思路:

本实用新型是通过x射线对工业产品(物料)进行无损检测的一种自动检测机。它是通过高速电子轰击阳极靶产生x射线,透照被检测的物料,并在成像装置(探测装置4)上得到被检物料的内部结构图像,能快速准确地判断被检物料的内部结构有无缺陷。

继续参照图1,一具体实施例中,x射线装置2、物料传送装置3、探测装置4设于机架外壳1的上腔体,机架外壳1的下腔体内设有电控箱5;进料口11、出料口分别设于机架外壳1的左右两侧,机架外壳1的正面上部设有观察窗6以及操作面板7。进料口11、出料口上还可设置防护门,以防止x射线外泄对人体造成伤害。

本实用新型连接外部生产线时,即在机架外壳1的进料口11或出料口外侧分别连接一接驳台,接驳台可与本检测机进行无缝对接。上料时外部将待检测的pcb板8放置在进料口11外侧的接驳台上,下料时物料传送装置3将pcb板8传送至出料口11并从出料口出料至接驳台,人工从该接驳台上收料或流入下一道工序。

第一/第二y轴滑动模组、第一/第二x轴滑动模组、第一/第二升降滑动模组上均设有拖链。第一/第二y轴滑动模组、第一/第二x轴滑动模组、第一升降滑动模组均包括滑轨,以及与滑轨滑动连接的滑块;第二升降滑动模组包括丝杆、滑轨、滑块。

继续参照图3,传送带模组312包括与传动杆332连接的主动轮、若干从动轮,以及张紧在主动轮及若干从动轮上的传送带。传送驱动电机331、传动杆332均设置为两个,分别布置于轨道架311的两端,同步驱动传送带模组312传送物料,使传送更加平稳。同理,调节驱动电机321、调节丝杆322、调节滑动模组323均设置为两个,分别设于轨道架311的两端,同时对轨道架311两端的间距进行调节,提高调节精度及平稳度,尤其是在轨道架311较长时效果较为明显。

工作过程如下:

1)开机准备,整机通电;

2)x射线发射器21通电预热,为产品测试准备;

3)根据待测试pcb板8的宽度规格,在后台通过间距调节机构32设定传送轨道31的宽度;

4)待检测的pcb板8从进料口11(若设有防护门,需先打开防护门)放入物料传送装置3(防护门关闭),物料传送装置3将pcb板8传送至x射线装置2的上方(探测装置4的下方);

5)通过第二升降模组22、第二x轴平移模组23、第二y轴平移模组24驱动x射线发生器21移动检测pcb板8的全部或部分点位,同时第一升降模组42、第一x轴平移模组43、第一y轴平移模组44相应地驱动平板探测器41移动,以将pcb板8的检测图像成形并输出至后台进行分析;

6)检测完成后,x射线发射器21关闭,pcb板8由物料传送装置送到右侧的出料口(若设有防护门,需先打开防护门)出料,出料后防护门关闭;

7)人工收料或流入下一道工序。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种x射线在线检测机,其特征在于,包括机架外壳,以及从下至上依次布置在机架外壳内部的x射线装置、物料传送装置、探测装置;所述x射线装置用于发生x射线以检测物料传送装置上的物料,探测装置用于成形检测图像并输出至后台;所述物料传送装置包括传送轨道、间距调节机构、传送驱动机构;所述机架外壳相对两侧分别设有进料口、出料口,传送轨道的两端分别对应进料口、出料口布置;所述传送驱动机构用于驱动传送轨道将物料从进料口传送至出料口;所述间距调节机构用于调节传送轨道的间距,以适应不同规格物料的宽度。

2.根据权利要求1所述的x射线在线检测机,其特征在于,所述传送轨道包括两平行布置的轨道架,每一轨道架的内侧长度方向布置一传送带模组。

3.根据权利要求2所述的x射线在线检测机,其特征在于,所述传送驱动机构包括至少一传送驱动电机、至少一传动杆;每一传动杆分别与两传送带模组连接,每一传送驱动电机用于驱动一传动杆带动传送带模组传送物料。

4.根据权利要求3所述的x射线在线检测机,其特征在于,所述间距调节机构包括至少一调节驱动电机、至少一调节丝杆、至少一调节滑动模组;每一调节丝杆活动穿过其中一轨道架,并与另一轨道架固定;每一调节驱动电机用于驱动一调节丝杆带动固定连接的轨道架,并经调节滑动模组靠近或远离活动连接的轨道架。

5.根据权利要求1所述的x射线在线检测机,其特征在于,所述探测装置包括平板探测器,以及分别用于驱动平板探测器升降、沿x轴方向移动、沿y轴方向移动的第一升降模组、第一x轴平移模组、第一y轴平移模组。

6.根据权利要求5所述的x射线在线检测机,其特征在于,所述第一x轴平移模组沿轨道架的长度方向布置,其包括两第一x轴滑动模组、第一x轴驱动电机;第一y轴平移模组包括两端分别经一第一x轴滑动模组连接的第一y轴滑动模组,以及第一y轴驱动电机;所述第一升降模组包括与第一y轴滑动模组连接的第一升降滑动模组,以及第一升降驱动电机;所述第一升降驱动电机用于驱动平板探测器沿第一升降滑动模组升降,第一y轴驱动电机用于驱动第一升降滑动模组沿第一y轴滑动模组滑动;所述第一x轴驱动电机用于驱动第一y轴滑动模组沿两第一x轴滑动模组滑动。

7.根据权利要求6所述的x射线在线检测机,其特征在于,每一第一x轴滑动模组经一上固定板固定在机架外壳的顶部内侧。

8.根据权利要求1所述的x射线在线检测机,其特征在于,所述x射线装置包括x射线发生器,以及分别用于驱动x射线发生器升降、沿x轴方向移动、沿y轴方向移动的第二升降模组、第二x轴平移模组、第二y轴平移模组。

9.根据权利要求8所述的x射线在线检测机,其特征在于,所述第二x轴平移模组沿轨道架的长度方向布置,其包括两第二x轴滑动模组、第二x轴驱动电机;所述第二y轴平移模组包括两端分别经一第二x轴滑动模组连接的第二y轴滑动模组,以及第二y轴驱动电机;所述第二升降模组包括与第二y轴滑动模组连接的第二升降滑动模组,以及第二升降驱动电机;所述第二升降驱动电机用于驱动平板探测器沿第二升降滑动模组升降,第二y轴驱动电机用于驱动第二升降滑动模组沿第二y轴滑动模组滑动;所述第二x轴驱动电机用于驱动第二y轴滑动模组沿两第二x轴滑动模组滑动。

10.根据权利要求9所述的x射线在线检测机,其特征在于,所述机架外壳内部被一隔板分隔成上腔体、下腔体;所述x射线装置、物料传送装置、探测装置内置在上腔体,下腔体内设有电控箱;每一第二x轴滑动模组经一下固定板固定在隔板上。

技术总结
本实用新型公开一种X射线在线检测机,包括机架外壳,以及从下至上依次布置在机架外壳内部的X射线装置、物料传送装置、探测装置;所述X射线装置用于发生X射线以检测物料传送装置上的物料,探测装置用于成形检测图像并输出至后台;所述物料传送装置包括传送轨道、间距调节机构、传送驱动机构;所述机架外壳相对两侧分别设有进料口、出料口,传送轨道的两端分别对应进料口、出料口布置;所述传送驱动机构用于驱动传送轨道将物料从进料口传送至出料口;所述间距调节机构用于调节传送轨道的间距,以适应不同规格物料的宽度。本实用新型适用检测不同宽度规格的PCB板,通用性强;同时既可单机操作使用,也可连接外部生产线使用,灵活方便。

技术研发人员:闻权;郑青华
受保护的技术使用者:湖北卓茂智能科技有限公司
技术研发日:2019.12.06
技术公布日:2020.08.18

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