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推荐一种机器人喷涂设备用升降装置的制作方法

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泰宁新闻网 http://www.tainingxinwen.cn 2020-09-17 10:30 出处:网络
如下提供的推荐一种机器人喷涂设备用升降装置的制作方法,小编为您精心整理

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本实用涉及一种升降装置,特别涉及一种机器人喷涂设备用升降装置,属于机器人喷涂技术领域。



背景技术:

在机器人喷涂的技术领域中,传统的机器人喷涂设备用升降装置使用时存在载物角度不能调节,不能根据待喷雾物品的重力分布,进行角度调节,在喷涂的过程中,由于重力不平衡容易掉落,对此需要设计一种机器人喷涂设备用升降装置。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种机器人喷涂设备用升降装置。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:

本实用新型一种机器人喷涂设备用升降装置,包括基座、第一升降气缸、第一升降杆、工作台、载物板、防护板、第一连接机构、第二连接机构和plc控制柜,所述基座上端面中心位置固定安装有第一升降气缸,所述第一升降气缸输出端固定连接有第一升降杆,所述基座正上方设置有工作台,所述工作台的下端面中心位置与第一升降杆远离第一升降气缸一端固定连接,所述工作台正上方设置有载物板,所述载物板上端面两侧边处垂直固定安装有两个防护板,两个所述防护板规格一致且相互之间关于载物板上端面横向中心线轴对称分布,所述工作台上端面一边缘处的两边角处均固定安装有第一连接机构,两个所述第一连接机构规格一致且相互之间关于工作台上端面横向中心线轴对称分布,所述工作台上端面另一相对边缘中心位置固定安装有第二连接机构,所述基座上端面固定安装有plc控制柜。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一连接机构均包括固定座,所述固定座呈工字型设计,所述固定座分别固定安装在工作台两相邻的边角处,所述固定座上方设置有第一杆,所述第一杆远离工作台一端均与载物板下端面垂直固定连接,所述第一杆靠近固定座一端开设有第一槽,所述固定座上端面固定安装有固定块,所述固定块两相对侧壁中心位置均垂直固定连接有第一轴,所述固定块通过两个第一轴与第一槽两相对内槽壁转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二连接机构包括第二升降气缸,所述第二升降气缸固定安装在工作台上端面另一边缘中心位置,所述第二升降气缸输出端固定连接有第二升降杆,所述第二升降杆的上方设置有第二杆,所述第二杆远离工作台一端与载物板下端面垂直固定连接,所述第二升降杆远离工作台一端开设有第二槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二杆靠近工作台一端两相对侧边均垂直固定连接有第二轴,所述第二杆通过两个第二轴与第二槽两相对内槽壁转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述plc控制柜与第一升降气缸和第二升降气缸电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型一种机器人喷涂设备用升降装置,具有方便调整载物板角度,使得喷涂过程更加稳定,与传统的机器人喷涂设备用升降装置相比较而言,本机器人喷涂设备用升降装置设置有第一升降气缸和第二升降气缸,通过plc控制柜控制第一升降气缸使得载物板能够实现高度上的调整,通过第二升降气缸推动载物板一侧边高度升降,使得载物板倾斜,方便放置一些重力分布不均匀的待喷涂物体。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。

在附图中:

图1是本实用新型的整体结构示意图;

图2是本实用新型的第一连接机构结构示意图;

图3是本实用新型的第二连接机构结构示意图;

图4是本实用新型的控制电路结构示意图。

图中:1、基座;2、第一升降气缸;3、第一升降杆;4、工作台;5、载物板;6、防护板;7、第一连接机构;8、第二连接机构;9、plc控制柜;71、固定座;72、第一杆;73、第一槽;74、固定块;75、第一轴;81、第二升降气缸;82、第二升降杆;83、第二杆;84、第二槽;85、第二轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示,本实用新型一种机器人喷涂设备用升降装置,包括基座1、第一升降气缸2、第一升降杆3、工作台4、载物板5、防护板6、第一连接机构7、第二连接机构8和plc控制柜9,所述基座1上端面中心位置固定安装有第一升降气缸2,所述第一升降气缸2输出端固定连接有第一升降杆3,所述基座1正上方设置有工作台4,所述工作台4的下端面中心位置与第一升降杆3远离第一升降气缸2一端固定连接,所述工作台4正上方设置有载物板5,所述载物板5上端面两侧边处垂直固定安装有两个防护板6,两个所述防护板6规格一致且相互之间关于载物板5上端面横向中心线轴对称分布,所述工作台4上端面一边缘处的两边角处均固定安装有第一连接机构7,两个所述第一连接机构7规格一致且相互之间关于工作台4上端面横向中心线轴对称分布,所述工作台4上端面另一相对边缘中心位置固定安装有第二连接机构8,所述基座1上端面固定安装有plc控制柜9。

其中,所述第一连接机构7均包括固定座71,所述固定座71呈工字型设计,所述固定座71分别固定安装在工作台4两相邻的边角处,所述固定座71上方设置有第一杆72,所述第一杆72远离工作台4一端均与载物板5下端面垂直固定连接,所述第一杆72靠近固定座71一端开设有第一槽73,所述固定座71上端面固定安装有固定块74,所述固定块74两相对侧壁中心位置均垂直固定连接有第一轴75,所述固定块74通过两个第一轴75与第一槽73两相对内槽壁转动安装。

其中,所述第二连接机构8包括第二升降气缸81,所述第二升降气缸81固定安装在工作台4上端面另一边缘中心位置,所述第二升降气缸81输出端固定连接有第二升降杆82,所述第二升降杆82的上方设置有第二杆83,所述第二杆83远离工作台4一端与载物板5下端面垂直固定连接,所述第二升降杆82远离工作台4一端开设有第二槽84。

其中,所述第二杆83靠近工作台4一端两相对侧边均垂直固定连接有第二轴85,所述第二杆83通过两个第二轴85与第二槽84两相对内槽壁转动安装。

其中,所述plc控制柜9与第一升降气缸2和第二升降气缸81电性连接。

具体的,本实用新型使用时,首先将待喷涂物体放置在载物板5上,再根据待喷涂物体的重力分布情况,通过plc控制柜9启动第二升降气缸81控制第二升降杆82高度升降,伴随着第二升降杆82高度的升降,第二杆83高度开始升降,并且第二轴85与第二槽84相对转动,第一轴75与第一槽73相对转动,此时载物板5呈倾斜状态,使得待喷涂物体的重力能够平衡在中心位置,在喷涂的过程中不易掉落,通过plc控制柜9启动第一升降汽缸2,通过第一升降杆3带动整个工作台4高度升降,配合喷涂机器人对待喷涂物体进行喷涂作业。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种机器人喷涂设备用升降装置,其特征在于,包括基座(1)、第一升降气缸(2)、第一升降杆(3)、工作台(4)、载物板(5)、防护板(6)、第一连接机构(7)、第二连接机构(8)和plc控制柜(9),所述基座(1)上端面中心位置固定安装有第一升降气缸(2),所述第一升降气缸(2)输出端固定连接有第一升降杆(3),所述基座(1)正上方设置有工作台(4),所述工作台(4)的下端面中心位置与第一升降杆(3)远离第一升降气缸(2)一端固定连接,所述工作台(4)正上方设置有载物板(5),所述载物板(5)上端面两侧边处垂直固定安装有两个防护板(6),两个所述防护板(6)规格一致且相互之间关于载物板(5)上端面横向中心线轴对称分布,所述工作台(4)上端面一边缘处的两边角处均固定安装有第一连接机构(7),两个所述第一连接机构(7)规格一致且相互之间关于工作台(4)上端面横向中心线轴对称分布,所述工作台(4)上端面另一相对边缘中心位置固定安装有第二连接机构(8),所述基座(1)上端面固定安装有plc控制柜(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备用升降装置,其特征在于,所述第一连接机构(7)均包括固定座(71),所述固定座(71)呈工字型设计,所述固定座(71)分别固定安装在工作台(4)两相邻的边角处,所述固定座(71)上方设置有第一杆(72),所述第一杆(72)远离工作台(4)一端均与载物板(5)下端面垂直固定连接,所述第一杆(72)靠近固定座(71)一端开设有第一槽(73),所述固定座(71)上端面固定安装有固定块(74),所述固定块(74)两相对侧壁中心位置均垂直固定连接有第一轴(75),所述固定块(74)通过两个第一轴(75)与第一槽(73)两相对内槽壁转动安装。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备用升降装置,其特征在于,所述第二连接机构(8)包括第二升降气缸(81),所述第二升降气缸(81)固定安装在工作台(4)上端面另一边缘中心位置,所述第二升降气缸(81)输出端固定连接有第二升降杆(82),所述第二升降杆(82)的上方设置有第二杆(83),所述第二杆(83)远离工作台(4)一端与载物板(5)下端面垂直固定连接,所述第二升降杆(82)远离工作台(4)一端开设有第二槽(84)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人喷涂设备用升降装置,其特征在于,所述第二杆(83)靠近工作台(4)一端两相对侧边均垂直固定连接有第二轴(85),所述第二杆(83)通过两个第二轴(85)与第二槽(84)两相对内槽壁转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备用升降装置,其特征在于,所述plc控制柜(9)与第一升降气缸(2)和第二升降气缸(81)电性连接。

技术总结
本实用公开了一种机器人喷涂设备用升降装置,包括基座、第一升降气缸、第一升降杆、工作台、载物板、防护板、第一连接机构、第二连接机构和PLC控制柜,基座上端面中心位置固定安装有第一升降气缸,第一升降气缸输出端固定连接有第一升降杆,基座正上方设置有工作台,工作台的下端面中心位置与第一升降杆远离第一升降气缸一端固定连接,工作台正上方设置有载物板,本实用新型一种机器人喷涂设备用升降装置,本机器人喷涂设备用升降装置设置有第一升降气缸和第二升降气缸,通过PLC控制柜控制第一升降气缸使得载物板能够实现高度上的调整,通过第二升降气缸推动载物板一侧边高度升降,使得载物板倾斜,方便放置一些重力分布不均匀的待喷涂物体。

技术研发人员:杜琪
受保护的技术使用者:无锡美悦电器有限公司
技术研发日:2019.08.21
技术公布日:2020.08.25

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