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分享一种喷漆机的制作方法

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泰宁新闻网 http://www.tainingxinwen.cn 2020-10-18 00:50 出处:网络
这篇文章提供的分享一种喷漆机的制作方法,是因为有小编给大家分享的 本发明涉及喷涂机械的技术领域,尤其是涉及一种喷漆机。

这篇文章提供的分享一种喷漆机的制作方法,是因为有小编给大家分享的


本发明涉及喷涂机械的技术领域,尤其是涉及一种喷漆机。



背景技术:

喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆,通常包括机仓、可移动地设于机仓内的桁架、可移动地设于桁架上的喷漆装置,一般的,桁架本身沿着机仓的宽度方向延伸,而其移动方向为机仓的长度方向,喷漆装置则沿着桁架的长度方向可移动地设置,如此,喷漆装置实际上能够沿着相互垂直的x、y方向同时运动,以实现产品表面的全面喷漆。

现有技术中,可参考申请公布号为cn102039239a的中国发明专利,其公开了一种五轴全自动往复式喷漆机,包括机架、机架工作台上的工件盘、安装在机架上的x、y、z轴伺服系统和安装在z轴伺服系统下部的喷枪安装机构及控制系统,喷枪安装机构包括喷枪摆臂机构和喷枪摆臂机构下端安装的喷枪自转机构;喷枪摆臂机构通过连接件与摆臂驱动部分的摆臂减速机的输出轴侧壁法兰盘连接,喷枪摆臂机构的摆臂驱动部分安装在z轴机构下端的连接件上;所述的喷枪自转机构的驱动由摆臂驱动部分作为动力,同时工作盘通过第三角度分割器与公转驱动电机连接。将工件放置到工件盘上,喷枪自转机构启动来对工件盘上的工件进行喷漆,同时喷漆完成后,公转驱动电机启动带动工作盘旋转,喷枪即能对另一个工作盘进行喷涂,因此即能将上一个工作盘上喷好的工件卸下,并放上新的待喷工件。

上述中的技术方案存在以下缺陷:将工件放置到工件盘上进行喷漆时,为了提高了喷漆效率,一般会需要将工件放置到承载盘上,然后再将承载盘放置到工作盘上来进行喷漆,因此工件喷漆完成后,只需将承载盘取下再换上新的承载盘即可,但是因为工件与承载盘接触的面喷漆喷射不到,因此需要工作人员将工件进行翻动来完成对工件表面的全部喷漆工作,但是通过人工翻动浪费了较多的时间,导致生产效率较低。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种喷漆机,无需人工去对工件进行翻面,节省了时间,提高了喷漆机的生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种喷漆机,包括机架、转动设置在机架上的安装杆、设置在安装杆上表面上且位于安装杆长度方向的两端上的工作盘、设置在机架上的喷漆机械手,所述工作盘上放置有承载工件的第一承载盘,位于所述工作盘下方的地面上设置有将第一承载盘上的工件进行翻面的翻动机构,所述翻动机构包括安装架、转动板、滑移架、升降装置、卡接臂、移动装置、翻动装置;

所述安装架设置在地面上,所述转动板转动设置在安装架上且相对设置有两个,所述滑移架竖向滑移设置在两块转动板相对一侧的侧壁上,所述升降装置设置在转动板上且驱动滑移架竖向滑移,所述卡接臂通过转动杆转动设置在滑移架上且竖向阵列设置有两块并呈c形,所述两块卡接臂关于两根转动杆连线的中垂线镜像设置,位于所述第一承载盘上方的卡接臂上搭设有与第一承载盘配合来对工件进行翻面的第二承载盘;

所述移动装置设置在滑移架上且同时驱动两块卡接臂转动,两块所述卡接臂在移动装置的作用下使得第二承载盘掉落到第一承载盘上且相互远离的一端抵紧在第一承载盘和第二承载盘相背一侧的侧壁上来对第一承载盘和第二承载盘进行定位,所述翻动装置设置在安装架上且驱动转动板转动。

通过采用上述技术方案,将第一承载盘放置到空置的工作盘上,安装杆转动带动位于安装杆两端上的工作盘互换位置,然后喷漆机械手对新放入的第一承载盘上的工件进行喷漆,同时升降装置启动带动滑移架下移,当卡接臂抵触到第一承载盘时,升降装置停止运动,移动装置启动带动两个卡接臂转动,使得第二承载盘掉落到第一承载盘上,同时两个卡接臂抵触到第一承载盘和第二承载盘相背一侧的侧壁上,使得第一承载盘和第二承载盘配合来夹紧工件;

然后升降装置启动带动滑移架上移,使得第一承载盘远离工作盘,接着翻动装置启动带动转动板转动,转动板转动带动滑移架转动,滑移架转动带动第一承载盘和第二承载盘互换位置,因此工件从第一承载盘上掉落到第二承载盘上,接着升降装置启动带动滑移架下移使得第二承载盘放置到工作盘上,然后移动装置启动带动卡接臂转动,使得卡接臂抵触到第一承载盘的下侧壁上来支撑第一承载盘,最后升降装置启动带动滑移架远离工作盘,以便于安装杆的转动,降低了安装杆转动时撞击到滑移架上的概率,以此来对工件进行翻面,无需人工去对工件进行翻面,节省了时间,提高了喷漆机的生产效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述升降装置包括滑块、多级气缸,所述滑块设置在滑移架靠近转动板一侧的侧壁上,所述多级气缸设置在转动板上且相对设置有两个并分别位于滑块的上下两侧,两个所述多级气缸的活塞杆均与滑块连接。

通过采用上述技术方案,两个多级气缸启动带动滑块移动,滑块移动带动滑移架移动,以此来达到多级气缸带动滑移架移动的目的;同时两个多级气缸同时来调节滑块的位置,提高了滑块和滑移架移动时稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述移动装置包括驱动气缸、固定板、连接板、连接柱,所述驱动气缸设置在滑移架靠近卡接臂一侧的侧壁上且活塞杆呈水平状态,所述固定板设置在驱动气缸的活塞杆上,所述连接板设置在固定板远离驱动气缸的一端上且与两个卡接臂均转动连接,所述连接板上开设有两个滑动孔,所述连接柱设置在卡接臂上且穿过滑动孔并能在滑动孔上转动或者滑移。

通过采用上述技术方案,驱动气缸启动带动固定板移动,固定板移动带动连接板移动,连接板移动带动连接柱在滑移孔上滑移,因此连接柱带动卡接臂移动,使得卡接臂的一端抵触到第二承载盘下侧壁上,以此来支撑第二承载盘,同时卡接臂转动能使得第二承载盘掉落到第一承载盘上,且两根卡接臂相互远离的一端抵紧在第一承载盘和第二承载盘相背一侧的侧壁上来对第一承载盘和第二承载盘进行定位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述翻动装置包括转盘、扇形齿轮、定位杆、驱动盘、弹性片、翻动电机,所述转盘设置在转动板上,所述扇形齿轮设置在转盘的外侧壁上且相对设置有两个,所述定位杆设置在转盘远离转动板一侧的侧壁上且上下间隔设置有两个,所述驱动盘转动设置在安装架上且转动方向轴线与转动板转动方向轴线垂直并开设有与扇形齿轮啮合的齿形槽,所述弹性片设置在驱动盘靠近转盘一侧的侧壁上且可触碰到定位杆,所述翻动电机设置在安装架上且与驱动盘连接,且所述驱动盘转动可带动弹性片抵触到定位杆上使得扇形齿轮啮合到齿形槽上来带动转动板转动。

通过采用上述技术方案,翻动电机启动带动驱动盘转动,驱动盘转动带动弹性片转动使得弹性片抵触到定位杆上,因此定位杆带动扇形齿轮啮合到齿轮齿形槽,从而使得扇形齿轮转动,扇形齿轮转动带动转盘转动,转盘转动带动转动板进行180度翻转,以此来达到翻动电机启动带动转动板进行180度翻转的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述机架上设置有机箱,所述喷漆机械手位于机箱内部,所述机箱上开设避位孔,所述安装杆穿过避位孔且两端分别位于机箱内外两侧,所述避位孔上设置有防尘刷。

通过采用上述技术方案,喷漆机械手来对工件进行喷漆,喷出的涂料容易飘散到空气中,从而这里涂料容易污染空气,同时这些涂料对工作人员身体的损害较大;通过机箱的设置,降低了涂料飘散到空气中的概率;同时通过避位孔的设置,以便于转动杆转出机箱外来更换工件,防尘刷降低了涂料飘散到空气中的概率,降低了涂料对工作人员身体的损害。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述机箱上设置有吸收飘散到空气中涂料的吸收装置,所述吸收装置包括吸收罩、吸收箱、吸收管、吸收风机、安装架、涂料吸收板,所述吸收罩相对设置在机箱内侧壁上且开口朝向工作盘,所述吸收箱设置在位于机箱外的地面上,所述吸收管设置在吸收罩上且穿出机箱外与吸收箱连接,所述吸收风机设置在吸收箱外侧壁上且与吸收箱内部连通,所述涂料吸收板设置在吸收箱内侧壁上且位于吸收管和吸收风机之间。

通过采用上述技术方案,吸收风机启动,机箱内飘散的涂料进入到吸收罩内,然后经过吸收管移动吸收箱内,最后通过涂料吸收板来吸收涂料,以此来达到吸收飘散到空气中涂料的目的,降低了涂料飘散到空气中的概率,降低了涂料对工作人员身体的损害。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述吸收罩沿垂直于安装杆长度方向滑移设置在吸收管上,所述机箱上设置有驱动吸收罩移动的伸缩组件,所述伸缩组件包括伸缩管、伸缩块、伸缩气缸,所述伸缩管设置在吸收罩上且轴线与安装杆长度方向垂直并滑移套设在吸收管上,所述伸缩块上设置在伸缩管上,所述伸缩气缸设置在机箱内侧壁上且与伸缩块连接。

通过采用上述技术方案,伸缩气缸启动带动两块伸缩块同时移动,以此来带动两个吸收罩相互远离,降低了安装杆转动时撞击到吸收罩上的概率,同时安装杆转动完成后,伸缩气缸带动吸收罩靠近工作盘,以此来提高了吸收罩对飘散到空气的涂料的吸收效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一承载盘上和第二承载盘上均开设有供工件放置的放置槽。

通过采用上述技术方案,通过放置槽的设置,降低了工件放置在第一承载盘和第二承载盘上滑动的概率,降低了工件碰撞在一起的概率,同时在第一承载盘和第二承载盘配合来对工件进行翻面时,提高了对工件的固定效果,降低了工件从第一承载盘和第二承载盘上掉落的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述工作盘通过转杆转动设置在安装杆上,所述安装杆上设置有驱动转杆转动的转动装置,所述转动装置包括第一齿轮、转动电机、第二齿轮、定位组件,所述第一齿轮设置在转杆上,所述转动电机设置在安装杆上,所述第二齿轮设置在转动电机的输出轴上且与第一齿轮啮合,所述定位组件设在安装杆上来对第二齿轮进行定位。

通过采用上述技术方案,定位组件打开,转动电机启动带动第二齿轮转动,第二齿轮转动带动第一齿轮转动,第一齿轮转动带动转杆转动,转杆转动带动工作盘转动,工作盘转动带动第一承载盘转动,转动完成,定位组件关闭来对工作盘进行定位,从而喷漆机械手可以从多个方向来对工件进行喷漆,提高了喷漆机械手对工件的喷漆效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述定位组件包括棘轮、棘爪、安装块、定位弹簧,所述棘轮设置在转动电机的输出轴上,所述棘爪转动设置在安装杆上,所述安装块设置在安装杆上,所述定位弹簧两端分别与棘爪和安装块连接,且所述棘爪在定位弹簧的作用下卡接设置在棘轮上来对棘轮进行定位。

通过采用上述技术方案,转杆转动带动棘轮转动,棘轮转动挤压棘爪使得棘爪从棘轮上脱离,因此转杆即能转动,当转动电机停止转动,转杆停止转动,因此棘爪在定位弹簧的作用下卡接到棘轮上来对转杆进行定位,降低了转杆转动的概率,同时棘爪和棘轮配合还可以对转杆进行多角度定位。

综上所述,本发明的有益技术效果为:

1、通过升降装置启动带动滑移架下移,然后移动装置启动使得第二承载盘掉落到第一承载盘上,且使得卡接臂抵紧在第一承载盘和第二承载盘上来夹紧工件;然后升降装置启动带动滑移架上移,接着翻动装置启动带动第一承载盘和第二承载盘互换位置,因此工件从第一承载盘上掉落到第二承载盘上,接着升降装置启动使得第二承载盘放置到工作盘上,然后移动装置启动使得卡接臂支撑在第一承载盘上,最后升降装置启动带动滑移架远离工作盘,以此来对工件进行翻面,无需人工去对工件进行翻面,节省了时间,提高了喷漆机的生产效率;

2、通过机箱的设置,降低了涂料飘散到空气中的概率;同时吸收风机启动,机箱内飘散的涂料通过吸收管进入吸收箱内,最后通过活性炭板来吸收涂料,以此来达到吸收飘散到空气中涂料的目的,降低了涂料飘散到空气中的概率,降低了涂料对工作人员身体的损害;

3、通过伸缩气缸启动带动两个吸收罩相互远离,因此安装杆转动时不会触碰到吸收罩上,同时安装杆转动完成后,伸缩气缸带动吸收罩靠近工作盘,以此来提高了吸收罩对飘散到空气的涂料的吸收效果;

4、通过放置槽的设置,降低了工件放置在第一承载盘和第二承载盘上滑动的概率,降低了工件碰撞在一起的概率,同时在第一承载盘和第二承载盘配合来对工件进行翻面时,提高了对工件的固定效果,降低了工件从第一承载盘和第二承载盘上掉落的概率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图;

图2是本发明中转动装置的结构示意图,其中对安装杆侧壁进行了剖视,对第一承载盘和工作盘进行了爆炸;

图3是本发明中吸收装置和伸缩组件的结构示意图,其中对安装框及安装框上的结构进行了爆炸;

图4是本发明中翻动机构的结构示意图;

图5是本发明的局部结构示意图,主要展示翻动结构,其中对安装架侧壁进行了局部剖视。

附图标记:1、机架;11、机箱;12、通孔;13、避位孔;14、防护门;15、把手;16、防尘刷;17、支撑板;2、安装杆;21、转轴;22、步进电机;23、转杆;24、工作盘;25、第一承载盘;251、放置槽;26、喷漆机械手;27、第二承载盘;28、安装槽;3、转动装置;31、第一齿轮;32、转动电机;33、第二齿轮;34、定位组件;341、棘轮;3411、卡接槽;342、棘爪;343、安装块;344、定位弹簧;4、吸收装置;41、吸收罩;42、吸收箱;421、滑移孔;422、安装框;423、盖板;43、吸收管;44、吸收风机;45、涂料吸收板;5、伸缩组件;51、伸缩管;52、伸缩块;53、伸缩气缸;6、翻动机构;61、安装架;611、万向轮;62、转动板;621、转动轴;63、滑移架;631、安装板;632、转动杆;64、升降装置;641、滑块;642、多级气缸;65、卡接臂;66、移动装置;661、驱动气缸;662、固定板;663、连接板;6631、滑动孔;664、连接柱;67、翻动装置;671、转盘;672、扇形齿轮;673、定位杆;674、驱动盘;6741、避位槽;6742、齿形槽;675、弹性片;676、翻动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1,为发明的一种喷漆机,包括机架1、固定安装在机架1顶端上的机箱11,机箱11的竖直侧壁上竖向阵列开设有通孔12和避位孔13,且通孔12位于避位孔13上方,机箱11上水平滑移安装有两个防护门14,且两个防护门14上均固定安装有把手15并相互配合来挡住通孔12;同时避位孔13上均布固定安装有防尘刷16。

参照图1和图2,机箱11上转动安装有呈竖直状态的转轴21,且转轴21顶端固定安装有安装杆2,安装杆2呈长方形状且长度方向的一端穿过避位孔13伸至机箱11外侧,同时机箱11内侧壁上固定安装有与转轴21连接的步进电机22;安装杆2上表面上且位于长度方向的两端上均转动安装有呈竖直状态的转杆23,且转杆23的顶端固定安装有工作盘24,同时两个工作盘24分别位于机箱11的内外两侧;工作盘24上均放置有承载工件的第一承载盘25,机箱11内部安装有喷漆机械手26,且机箱11上安装有控制喷漆机械手26的控制系统,同时喷漆机械手26与对比文件中喷枪安装机构的结构相同,且控制系统的结构与对比文件中控制系统的结构相同。

安装杆2上设置有驱动转杆23转动的转动装置3,转动装置3包括第一齿轮31、转动电机32、第二齿轮33、定位组件34,第一齿轮31固定安装在转杆23上,且位于工作盘24与安装杆2之间;安装杆2上表面上开设有安装槽28,转动电机32固定安装在安装槽28上且输出轴竖直向上;第二齿轮33安装在转动电机32的输出轴上且与第一齿轮31啮合,定位组件34设置在安装杆2上表面收集且来对第二齿轮33进行定位。

定位组件34包括棘轮341、棘爪342、安装块343、定位弹簧344,棘轮341安装在转动电机32的输出轴上且位于第二齿轮33与安装杆2之间,同时棘轮341上绕转动电机32输出轴轴线阵列开设有卡接槽3411;棘爪342的一端转动安装在安装杆2上表面上,安装块343固定安装在安装杆2上表面上,定位弹簧344两端分别与棘爪342远离棘轮341一侧的侧壁和安装块343靠近棘爪342一侧的侧壁固定连接,且棘爪342远离转动的一端在定位弹簧344的作用下卡接安装在卡接槽3411上。

将第一承载盘25放置到空置的工作盘24上,步进电机22启动带动转轴21和安装杆2一起转动,安装杆2转动带动位于安装杆2两端上的工作盘24互换位置,然后控制系统启动,喷漆机械手26来对位于机箱11内部的第一承载盘25上的工件进行喷漆,然后转动电机32启动带动第二齿轮33和棘轮341转动,棘轮341转动挤压棘爪342使得棘爪342从棘轮341上脱离,因此棘轮341和第二齿轮33即能转动,从而第二齿轮33转动带动第一齿轮31转动,第一齿轮31转动带动转杆23转动,转杆23转动带动工作盘24转动,转动完成后,转动电机32停止转动,转杆23停止转动,棘爪342在定位弹簧344的作用下卡接安装到卡接槽3411上来对第二齿轮33进行定位,以此来对工作盘24和第一承载盘25进行定位,然后喷漆机械手26来对工件进行喷漆,因此喷漆机械手26可以从多个方向来对工件进行喷漆;同时棘爪342和棘轮341配合还可以对第一承载盘25进行多角度定位。

参照图1和图3,机箱11上设置有吸收飘散到空气中涂料的吸收装置4,吸收装置4包括吸收罩41、吸收箱42、吸收管43、吸收风机44、涂料吸收板45,吸收罩41相对设置有两个,且吸收罩41开口朝向工作盘24并呈棱台状,同时两个吸收罩41关于安装杆2长度方向上的中心线镜像设置;吸收箱42放置在位于机箱11外侧的地面上,吸收管43固定安装在两个吸收罩41相背一侧的侧壁上,且吸收管43穿过机箱11并与吸收箱42竖直侧壁固定连接,同时吸收管43与吸收罩41和吸收箱42内部均连通;吸收风机44固定安装在位于吸收管43下方的吸收箱42外侧壁上且与吸收箱42连通。

位于吸收风机44和吸收管43之间的吸收箱42上开设有滑移孔421,滑移孔421滑移安装有安装框422,安装框422上固定安装有抵触在吸收箱42外侧壁上的盖板423,涂料吸收板45插接安装在安装架61上,且涂料吸收板45内部装有活性炭层,涂料吸收板45来吸收飘散到吸收箱42内的涂料。吸收风机44启动,机箱11内飘散的涂料进入到吸收罩41内,然后经过吸收管43移动到吸收箱42内,最后通过涂料吸收板45内的活性炭层来吸收涂料,以此来吸收飘散到空气中的涂料。

吸收罩41沿垂直于安装杆2长度方向滑移安装在吸收管43上,机箱11上设置有驱动吸收罩41移动的伸缩组件5,伸缩组件5包括伸缩管51、伸缩块52、伸缩气缸53,伸缩管51固定安装在两个吸收罩41相背一侧的侧壁上,且伸缩管51滑移套设在吸收管43上,伸缩块52固定安装在伸缩管51上;伸缩气缸53固定安装在机箱11内侧壁上,且伸缩气缸53为双头气缸,同时伸缩气缸53的活塞杆分别与两块伸缩块52相对一侧的侧壁固定连接。伸缩气缸53启动带动两块伸缩块52同时移动,以此来带动两个吸收罩41相互远离,降低了安装杆2转动时撞击到吸收罩41上的概率,同时安装杆2转动完成后,伸缩气缸53带动吸收罩41靠近工作盘24,以此来提高了吸收罩41对飘散到空气的涂料的吸收效果。

参照图4和图5,位于机箱11外侧的工作盘24下方的地面上设置有将第一承载盘25上的工件进行翻面的翻动机构6,翻动机构6包括安装架61、转动板62、滑移架63、升降装置64、卡接臂65、移动装置66、翻动装置67;安装架61放置在地面上,且安装架61底端安装有滚动在地面上的万向轮611,同时万向轮611上设置有刹车,万向轮611以便于移动安装架61;转动板62相对设置有两个且呈c形,且两个转动板62相背一侧的侧壁上固定安装有呈水平且穿出机架外的转动轴621,转动轴621位于转动板62上下两侧壁之间的正中间位置,同时两个转动板62关于安装杆2长度方向的中心线镜像设置;滑移架63相对设置有两个,且滑移架63竖向滑移安装在转动板62相对一侧的侧壁上并呈c形。

升降装置64设置在转动板62上且驱动滑移架63竖向滑移,升降装置64包括滑块641、多级气缸642,滑块641固定安装在滑移架63靠近转动板62一侧的侧壁上,多级气缸642相对设置有两个,且两个多级气缸642固定安装在转动板62相对一侧的侧壁上并位于滑块641上下两侧,同时两个多级气缸642的活塞杆分别与滑块641上下的两侧壁固定连接;滑移架63相对的上下两侧壁上均固定安装有安装板631,卡接臂65设置有两个,且两个卡接臂65上固定安装有与安装板631转动连接的转动杆632,转动杆632轴线呈水平状态,同时两个卡接臂65关于两个转动杆632连线的中垂线镜像设置。

移动装置66设置在滑移架63上且同时驱动两根卡接臂65转动,移动装置66包括驱动气缸661、固定板662、连接板663、连接柱664,驱动气缸661固定安装在滑移架63靠近卡接臂65一侧的竖直侧壁上,且驱动气缸661活塞杆呈水平状态并位于两个卡接臂65之间;位于驱动气缸661上方的卡接臂65相互靠近的一端上放置有第二承载盘27,且第二承载盘27和第一承载盘25形状和尺寸大小一样,同时第一承载盘25和第二承载盘27上下两侧上均开设有供工件放置的放置槽251;卡接臂65转动可使得第二承载盘27掉落到第一承载盘25上且两个卡接臂65相互远离的一端抵紧在第一承载盘25和第二承载盘27相背一侧的侧壁上。

固定板662固定安装在驱动气缸661的活塞杆上,且固定板662竖直方向上的投影呈c形;连接板663固定安装在固定板662远离驱动气缸661的一端上,且连接板663水平设置有两个,连接柱664固定安装在卡接臂65相对一侧的侧壁上,且连接柱664穿过连接板663的侧壁并与连接板663转动连接,同时连接板663上开始有供连接柱664穿过的滑动孔6631,且滑动孔6631呈腰形并呈竖直状态,滑动孔6631圆弧段的直径与连接柱664的直径相同;转动轴621轴线、驱动气缸661的轴线和两个转动杆632连线的中垂线重合。

翻动装置67设置在安装架61上且驱动转动板62转动,翻动装置67包括转盘671、扇形齿轮672、定位杆673、驱动盘674、弹性片675、翻动电机676,转盘671固定安装在转动轴621远离转动板62的一端上且呈圆盘形;扇形齿轮672一体成型设置在转盘671的外侧壁上,且扇形齿轮672相对设置有两个并分别位于水平方向的两端上;定位杆673固定安装在转盘671远离转动轴621一侧的侧壁上,且定位杆673上下间隔设置有两个并分别位于靠近两个扇形齿轮672的两侧;位于转盘671下方的机架1上固定安装有支撑板17,支撑板17转动安装有支撑轴(图中未示出),且支撑轴竖向穿过支撑板17并与支撑板17转动连接。

驱动盘674固定安装在位于支撑板17上方的支撑杆上,且驱动盘674上表面的中部位置开设有避位槽6741,同时转盘671抵触在驱动盘674的上表面上,且驱动盘674上开设有与扇形齿轮672啮合的齿形槽6742,而齿形槽6742的数目和扇形齿轮672的齿数相同;弹性片675固定安装在避位槽6741上,弹性片675具有弹性且定位杆673转动时能触碰到定位杆673;翻动电机676固定安装在支撑板17的下侧壁上且与支撑轴连接。

喷漆机械手26在对位于机箱11内的第一承载盘25上的工件进行喷漆时,两个多级气缸642启动带动滑块641下移,滑块641下移带动滑移架63下移,使得位于驱动气缸661下方的卡接臂65抵触到第一承载盘25上时,两个多级气缸642停止运动,驱动气缸661启动带动固定板662移动,固定板662移动带动连接板663移动,连接板663移动带动连接柱664在滑动孔6631上滑移,使得两个卡接臂65转动,卡接臂65转动使得第二承载盘27掉落到第一承载盘25上,同时卡接臂65相互远离的一端抵紧在第一承载盘25和第二承载盘27相背一侧的侧壁上来对第一承载盘25和第二承载盘27进行定位,因此第一承载盘25和第二承载盘27配合来夹紧工件。

然后两个多级气缸642带动滑移架63上移使得驱动气缸661的轴线与转动轴621轴线重合时,两个多级气缸642停止运动,翻动电机676启动带动驱动盘674转动,驱动盘674转动带动弹性片675转动使得弹性片675抵触到定位杆673上,因此定位杆673带动扇形齿轮672啮合到齿形槽6742上,从而使得扇形齿轮672转动,扇形齿轮672转动带动转盘671转动,转盘671转动带动转动板62进行180度翻转来带动第一承载盘25和第二承载盘27互换位置,因此工件从第一承载盘25上掉落到第二承载盘27上,接着两个多级气缸642启动带动滑移架63下移使得第二承载盘27放置到工作盘24上,两个多级气缸642停止运动,然后驱动气缸661启动带动卡接臂65转动,使得卡接臂65抵触到第一承载盘25的下侧壁上来支撑第一承载盘25,最后两个多级气缸642启动带动滑移架63远离工作盘24,以便于安装杆2的转动,以此来对工件进行翻面,无需人工去对工件进行翻面。

本实施例的实施原理为:

将第一承载盘25放置到机箱11外侧的工作盘24上,步进电机22启动带动安装杆2转动使得位于安装杆2两端上的工作盘24互换位置,然后控制系统启动,喷漆机械手26来对位于机箱11内部的第一承载盘25上的工件进行喷漆,然后转动电机32启动带动第二齿轮33和棘轮341转动使得棘爪342从棘轮341上脱离,因此带动工作盘24转动,转动完成后,棘爪342卡接到卡接槽3411上来对工作盘24进行定位,然后喷漆机械手26来对工件进行喷漆,因此喷漆机械手26可以从多个方向来对工件进行喷漆,提高了喷漆机械手26对工件的喷漆效果;同时喷漆完成后面,步进电机22启动使得安装杆2两端上的工作盘24互换位置。

喷漆机械手26在对位于机箱11内的第一承载盘25上的工件进行喷漆时,两个多级气缸642启动使得位于驱动气缸661下方的卡接臂65抵触到第一承载盘25上时,驱动气缸661启动使得第二承载盘27掉落到第一承载盘25上,同时卡接臂65相互远离的一端抵紧在第一承载盘25和第二承载盘27相背一侧的侧壁上来对第一承载盘25和第二承载盘27进行定位,然后多级气缸642带动滑移架63上移使得驱动气缸661的轴线与转动轴621轴线重合时,翻动电机676启动带动第一承载盘25和第二承载盘27互换位置,因此工件从第一承载盘25上掉落到第二承载盘27上,接着多级气缸642启动带动滑移架63下移使得第二承载盘27放置到工作盘24上,然后驱动气缸661启动使得卡接臂65抵触到第一承载盘25的下侧壁上来支撑第一承载盘25,最后多级气缸642启动带动滑移架63远离工作盘24,以便于安装杆2的转动,以此来对工件进行翻面,无需人工去对工件进行翻面,节省了时间,提高了喷漆机的生产效率。

吸收风机44启动,机箱11内飘散的涂料依次通过吸收罩41和吸收管43移动到吸收箱42内,最后通过涂料吸收板45内来吸收涂料,以此来吸收飘散到空气中涂料,降低了涂料飘散到空气中的概率,降低了涂料对工作人员身体的损害。伸缩气缸53启动带动两个吸收罩41相互远离,降低了安装杆2转动时撞击到吸收罩41上的概率,同时安装杆2转动完成后,伸缩气缸53带动吸收罩41靠近工作盘24,以此来提高了吸收罩41对飘散到空气的涂料的吸收效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。


技术特征:

1.一种喷漆机,包括机架(1)、转动设置在机架(1)上的安装杆(2)、设置在安装杆(2)上表面上且位于安装杆(2)长度方向的两端上的工作盘(24)、设置在机架(1)上的喷漆机械手(26),所述工作盘(24)上放置有承载工件的第一承载盘(25),其特征在于:位于所述工作盘(24)下方的地面上设置有将第一承载盘(25)上的工件进行翻面的翻动机构(6),所述翻动机构(6)包括安装架(61)、转动板(62)、滑移架(63)、升降装置(64)、卡接臂(65)、移动装置(66)、翻动装置(67);

所述安装架(61)设置在地面上,所述转动板(62)转动设置在安装架(61)上且相对设置有两个,所述滑移架(63)竖向滑移设置在两块转动板(62)相对一侧的侧壁上,所述升降装置(64)设置在转动板(62)上且驱动滑移架(63)竖向滑移,所述卡接臂(65)通过转动杆(632)转动设置在滑移架(63)上且竖向阵列设置有两块并呈c形,所述两块卡接臂(65)关于两根转动杆(632)连线的中垂线镜像设置,位于所述第一承载盘(25)上方的卡接臂(65)上搭设有与第一承载盘(25)配合来对工件进行翻面的第二承载盘(27);

所述移动装置(66)设置在滑移架(63)上且同时驱动两块卡接臂(65)转动,两块所述卡接臂(65)在移动装置(66)的作用下使得第二承载盘(27)掉落到第一承载盘(25)上且相互远离的一端抵紧在第一承载盘(25)和第二承载盘(27)相背一侧的侧壁上来对第一承载盘(25)和第二承载盘(27)进行定位,所述翻动装置(67)设置在安装架(61)上且驱动转动板(62)转动。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机,其特征在于:所述升降装置(64)包括滑块(641)、多级气缸(642),所述滑块(641)设置在滑移架(63)靠近转动板(62)一侧的侧壁上,所述多级气缸(642)设置在转动板(62)上且相对设置有两个并分别位于滑块(641)的上下两侧,两个所述多级气缸(642)的活塞杆均与滑块(641)连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机,其特征在于:所述移动装置(66)包括驱动气缸(661)、固定板(662)、连接板(663)、连接柱(664),所述驱动气缸(661)设置在滑移架(63)靠近卡接臂(65)一侧的侧壁上且活塞杆呈水平状态,所述固定板(662)设置在驱动气缸(661)的活塞杆上,所述连接板(663)设置在固定板(662)远离驱动气缸(661)的一端上且与两个卡接臂(65)均转动连接,所述连接板(663)上开设有两个滑动孔(6631),所述连接柱(664)设置在卡接臂(65)上且穿过滑动孔(6631)并能在滑动孔(6631)上转动或者滑移。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机,其特征在于:所述翻动装置(67)包括转盘(671)、扇形齿轮(672)、定位杆(673)、驱动盘(674)、弹性片(675)、翻动电机(676),所述转盘(671)设置在转动板(62)上,所述扇形齿轮(672)设置在转盘(671)的外侧壁上且相对设置有两个,所述定位杆(673)设置在转盘(671)远离转动板(62)一侧的侧壁上且上下间隔设置有两个,所述驱动盘(674)转动设置在安装架(61)上且转动方向轴线与转动板(62)转动方向轴线垂直并开设有与扇形齿轮(672)啮合的齿形槽(6742),所述弹性片(675)设置在驱动盘(674)靠近转盘(671)一侧的侧壁上且可触碰到定位杆(673),所述翻动电机(676)设置在安装架(61)上且与驱动盘(674)连接,且所述驱动盘(674)转动可带动弹性片(675)抵触到定位杆(673)上使得扇形齿轮(672)啮合到齿形槽(6742)上来带动转动板(62)转动。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机,其特征在于所述机架(1)上设置有机箱(11),所述喷漆机械手(26)位于机箱(11)内部,所述机箱(11)上开设避位孔(13),所述安装杆(2)穿过避位孔(13)且两端分别位于机箱(11)内外两侧,所述避位孔(13)上设置有防尘刷(16)。

6.根据权利要求5所述的一种喷漆机,其特征在于:所述机箱(11)上设置有吸收飘散到空气中涂料的吸收装置(4),所述吸收装置(4)包括吸收罩(41)、吸收箱(42)、吸收管(43)、吸收风机(44)、安装架(61)、涂料吸收板(45),所述吸收罩(41)相对设置在机箱(11)内侧壁上且开口朝向工作盘(24),所述吸收箱(42)设置在位于机箱(11)外的地面上,所述吸收管(43)设置在吸收罩(41)上且穿出机箱(11)外与吸收箱(42)连接,所述吸收风机(44)设置在吸收箱(42)外侧壁上且与吸收箱(42)内部连通,所述涂料吸收板(45)设置在吸收箱(42)内侧壁上且位于吸收管(43)和吸收风机(44)之间。

7.根据权利要求6述的一种喷漆机,其特征在于:所述吸收罩(41)沿垂直于安装杆(2)长度方向滑移设置在吸收管(43)上,所述机箱(11)上设置有驱动吸收罩(41)移动的伸缩组件(5),所述伸缩组件(5)包括伸缩管(51)、伸缩块(52)、伸缩气缸(53),所述伸缩管(51)设置在吸收罩(41)上且轴线与安装杆(2)长度方向垂直并滑移套设在吸收管(43)上,所述伸缩块(52)上设置在伸缩管(51)上,所述伸缩气缸(53)设置在机箱(11)内侧壁上且与伸缩块(52)连接。

8.根据权利要求1所述的一种喷漆机,其特征在于:所述第一承载盘(25)上和第二承载盘(27)上均开设有供工件放置的放置槽(251)。

9.根据权利要求1所述的一种喷漆机,其特征在于:所述工作盘(24)通过转杆(23)转动设置在安装杆(2)上,所述安装杆(2)上设置有驱动转杆(23)转动的转动装置(3),所述转动装置(3)包括第一齿轮(31)、转动电机(32)、第二齿轮(33)、定位组件(34),所述第一齿轮(31)设置在转杆(23)上,所述转动电机(32)设置在安装杆(2)上,所述第二齿轮(33)设置在转动电机(32)的输出轴上且与第一齿轮(31)啮合,所述定位组件(34)设在安装杆(2)上来对第二齿轮(33)进行定位。

10.根据权利要求9所述的一种喷漆机,其特征在于:所述定位组件(34)包括棘轮(341)、棘爪(342)、安装块(343)、定位弹簧(344),所述棘轮(341)设置在转动电机(32)的输出轴上,所述棘爪(342)转动设置在安装杆(2)上,所述安装块(343)设置在安装杆(2)上,所述定位弹簧(344)两端分别与棘爪(342)和安装块(343)连接,且所述棘爪(342)在定位弹簧(344)的作用下卡接设置在棘轮(341)上来对棘轮(341)进行定位。

技术总结
本发明涉及一种喷漆机,涉及喷涂机械的技术领域,包括机架、翻动机构,翻动机构包括安装架、转动板、滑移架、升降装置、卡接臂、移动装置、翻动装置;安装架设置在地面上,转动板转动设置在安装架上,滑移架滑移设置在转动板上,升降装置设置在转动板上,卡接臂转动设置在滑移架;移动装置设置在滑移架上,翻动装置设置在安装架上。本发明通过升降装置启动使得第一承载盘和第二承载盘上来夹紧工件;然后升降装置带动滑移架上移,接着翻动装置带动第一承载盘和第二承载盘互换位置,接着将第二承载盘放置到工作盘上,然后升降装置带动滑移架远离工作盘,以此来对工件进行翻面,无需人工去对工件进行翻面,节省了时间,提高了喷漆机的生产效率。

技术研发人员:魏凯;李祖同;陈炬;石亮亮
受保护的技术使用者:浙江万氟隆紧固系统有限公司
技术研发日:2020.04.27
技术公布日:2020.06.26

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