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介绍一种数据处理方法及相关设备与流程

泰宁新闻网 http://www.tainingxinwen.cn 2020-10-18 12:20 出处:网络
本站介绍的介绍一种数据处理方法及相关设备与流程,小编给大家为您整理了 本申请涉及车联网领域,尤其涉及一种数据处理方法及相关设备。

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本申请涉及车联网领域,尤其涉及一种数据处理方法及相关设备。



背景技术:

车联网的内涵主要指:车辆上的车载设备通过无线通信技术,对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用,在车辆运行中提供不同的功能服务。

车辆通过安装在车上的车载单元从安装在路边的路侧单元获取被测物体的无线通信技术(vehicletox,v2x)消息测量值(该v2x消息包含被测物体的信息)。在有多列车队且在不同的区域里的车队彼此互不影响的场景中,由于v2x消息会存在消息误差,这种消息误差是指车辆采用v2x经由路侧单元和车载单元接收到的v2x消息测量值的误差(这种误差可能来自于路侧单元、车载单元、无线传输通道),使得服务器或终端设备接收到的v2x消息测量值与被测物体的实际值之间会存在消息误差,如何减小v2x消息误差,进而得到更加精准的v2x消息测量值是车路协同落地的关键问题。



技术实现要素:

本申请提供了一种数据处理方法及相关设备,可以得到更加接近实际值的目标消息的估计值,减小消息误差。

本申请实施例第一方面提供一种数据处理方法,包括:

确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

通过所述消息传输通道获取目标消息的测量值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息;

根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值。

可选地,所述确定m个区域的消息传输通道的数量包括:

将所述m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将所述m个区域中每个区域的测量单元按照所述第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将所述第一排序结果以及所述第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到所述消息传输通道的数量。

可选地,所述根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值包括:

通过如下公式计算所述目标消息的目标值:

其中,为所述目标消息的目标值,为第j个区域内所述目标消息的测量值,为所述第j个区域中目标对象的数量,为所述第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

可选地,所述方法还包括:

根据所述消息传输通道的数量、所述目标消息的测量值以及所述目标消息的目标值确定所述目标消息的误差。

可选地,所述根据所述消息传输通道的数量、所述目标消息的测量值以及所述目标消息的目标值确定所述目标消息的误差包括:

通过如下公式计算所述目标消息的误差:

其中,x为所述目标消息的误差,为所述目标消息的目标值,为所述m个区域中第j个区域内所述目标消息的测量值,为所述第j个区域中目标对象的数量,为所述第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

本申请实施例第二方面提供了一种数据处理方法,包括:

确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

通过所述消息传输通道将目标消息的测量值发送至数据处理装置,以使得所述数据处理装置根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息。

可选地,所述确定m个区域的消息传输通道的数量包括:

将所述m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将所述m个区域中每个区域的测量单元按照所述第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将所述第一排序结果以及所述第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到所述消息传输通道的数量。

本申请实施例第三方面提供了一种数据处理装置,包括:

第一确定单元,用于确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

获取单元,用于通过所述消息传输通道获取目标消息的测量值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息;

第二确定单元,用于根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值。

可选地,所述第一确定单元具体用于:

将所述m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将所述m个区域中每个区域的测量单元按照所述第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将所述第一排序结果以及所述第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到所述消息传输通道的数量。

可选地,所述第二确定单元具体用于:

通过如下公式计算所述目标消息的目标值:

其中,为所述目标消息的目标值,为第j个区域内所述目标消息的测量值,为所述第j个区域中目标对象的数量,为所述第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

可选地,所述第二确定单元还用于:

根据所述消息传输通道的数量、所述目标消息的测量值以及所述目标消息的目标值确定所述目标消息的误差。

可选地,所述第二确定单元根据所述消息传输通道的数量、所述目标消息的测量值以及所述目标消息的目标值确定所述目标消息的误差包括:

通过如下公式计算所述目标消息的误差:

其中,x为所述目标消息的误差,为所述目标消息的目标值,为所述m个区域中第j个区域内所述目标消息的测量值,为所述第j个区域中目标对象的数量,为所述第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

本申请实施例第四方面提供了一种检测装置,包括:

确定单元,用于确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

发送单元,用于通过所述消息传输通道将目标消息的测量值发送至数据处理装置,以使得所述数据处理装置根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息。

可选地,所述确定单元具体用于:

将所述m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将所述m个区域中每个区域的测量单元按照所述第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将所述第一排序结果以及所述第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到所述消息传输通道的数量。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机装置,其包括至少一个连接的处理器、存储器和收发器,其中,所述存储器用于存储程序代码,所述程序代码由所述处理器加载并执行以实现上述各方面所述的数据处理方法的步骤。

本申请实施例第六方面提供了一种计算机可读存储介质,其包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述各方面所述的数据处理方法的步骤。

综上所述,可以看出,本申请提供的实施例中,可以确定m个区域中信息传输通道的数量,且该信息传输通道的数量大于预设阈值,这样,数据处理装置即可以获取到大于预设阈值个目标消息的测量值,在根据目标消息的测量值以及信息传输通道的数量确定目标消息的目标值时,可以得到更加接近实际值的估计值,减小消息误差。

附图说明

图1为本申请实施例提供的数据处理方法的网络架构图;

图2为本申请实施例提供的数据处理方法的一个流程示意图;

图3为本申请实施例提供的数据处理方法的另一流程示意图;

图4为本申请实施例提供的数据处理方法的另一流程示意图;

图5为本申请实施例提供的数据处理方法的场景示意图;

图6为本申请实施例提供的数据处理装置的虚拟结构示意图;

图7为本申请实施例提供的检测装置的虚拟结构示意图;

图8为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图;

图9为本申请实施例提供的服务器的硬件结构示意图;

图10为本申请实施例提供的检测装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块,本申请中所出现的模块的划分,仅仅是一种逻辑上的划分,实际应用中实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中,或一些特征向量可以忽略,或不执行,另外,所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式,本申请中均不作限定。并且,作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离,可以是也可以不是物理模块,或者可以分布到多个电路模块中,可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

下面结合图1对本申请实施例提供的数据处理方法的网络架构图进行说明:

下面结合图1对本申请实施例提供的数据处理方法的网络架构图进行说明,包括被检测物体101、检测装置102、m个区域104(m个区域中的每个区域包括至少一个目标对象,该目标对象可以是车辆,可以是其他可移动的物体,此处以车辆为例进行说明)、与m个区域104对应的测量单元103以及数据处理装置105。该被测物体101可以是车辆,也可以是其他的物体,具体不做限定,为了便于描述,下面以被测物体101为车辆为例进行说明。

m个区域104中的车辆通过安装在车上的车载单元(通常一辆车安装一个车载单元)从安装在路边的测量单元103获取v2x消息测量值(含被测物体101的信息,该被测物体101的v2x消息由检测装置102获取),由于不同的车载单元或测量单元之间存在差异,可能带来不同的v2x消息误差。m个区域104中的不同区域的测量单元103的数量可能相同,也可能不相同,不同区域中的目标对象的数量(即车载单元数)也可能并不完全相同,不同的区域中的目标对象在不同的区域里编队,彼此互不影响,这意味着一个区域里的测量单元不会与另一个区域里的目标对象互相通信,即进行v2x消息交互。

对于被测物体101的某v2x消息(如车速),检测装置102(如路边的摄像头)在测量到该v2x消息之后,将该v2x消息的测量值通过v2x无线通信技术广播给m个区域104中的每一个区域的路侧单元103,路侧单元103又通过v2x无线通信技术将该v2x消息测量值广播到自身所在区域内的目标对象中。在一个区域中,一个测量单元与一个目标对象可以构成一条v2x消息传输通道,处理装置105通过该通道获取一帧该v2x消息测量值(目标对象也是通过v2x无线通信技术将自身接收到的v2x消息测量值传输至数据处理装置105,最后数据处理装置105对获取到的所有v2x消息测量值求平均,平均值就是数据处理装置对该消息的估计值。这意味着,如果v2x消息的传输通道越多,那么处理装置105获取到的v2x消息测量值就越多,最终得到的v2x消息估计值就越接近其真实值,误差就越小。

下面从数据处理装置的角度对本申请的数据处理方法进行说明,该数据处理装置可以是终端设备,也可以是服务器,也可以是服务器中的服务单元,还可以是其他的装置,具体不做限定。

请参阅图2,图2为本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图,包括:

201、确定m个区域的消息传输通道的数量。

本实施例中,数据处理装置可以确定m个区域的消息传输通道的数量,该消息传输通道为m个区域中每个区域的目标对象与m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且该消息传输通道的数量大于预设阈值,m为大于1的正整数。

需要说明的是,每个区域中包括至少一个目标对象,每个区域对应至少一个测量单元,每个目标对象与一个测量单元之间可以形成一个信息传输通道。

一个实施例中,数据处理装置确定m个区域的消息传输通道的数量包括:

将m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将m个区域中每个区域的测量单元按照第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将第一排序结果以及第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到消息传输通道的数量。

本实施例中,数据处理装置可以首先获取每个区域中目标对象的数量(也即获取每个区域内车辆的规模),分别记为n1,n2,...,nm(即m个区域中每一块区域的车载单元数量,因为通常一辆车安装一个车载单元),和每一块待编队区域的测量单元数量m1,m2,...,mm,其中,m表示区域数量,之后将m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序得到第一排序结果,该第一预设规则例如可以为降序排列或升序排列,例如将m个区域中每个区域的目标对象的数量n1,n2,...,nm按照降序(升序)排列,并按排序将车队规模重新记为也即第一排序结果;之后,将m个区域中每个区域的测量单元按照第一预设规则进行排序,得到第二排序结果例如将m个区域中每个区域的测量单元的数量m1,m2,...,mm按照降序(升序)排列,并按排序将数量重新记为最后将第一排序结果以及第二排序结果按照第二预设规则进行组合得到消息传输通道的数量,例如将对应的目标对象分别安排在测量单元数为的区域,也即将对应的目标对象安排在所处的区域内,得到v2x消息传输通道总数,为(一个路侧单元与一个车载单元构成一条传输通道)。

需要说明的是,在确定v2x消息传输通道总数时,首先是将m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,将m个区域中每个区域的测量单元按照第一预设规则进行排序,之后根据两个排序结果按照第二预设规则进行组合得到消息传输通道的数量,当然也还可以不对m个区域中每个区域的目标对象以及m各区域中每个区域的测量单元,直接在得到每个区域的目标对象以及每个区域的测量单元之后,直接进行组合(该组合有多种方式,只要得到的m个区域的消息传输通道的数量大于预设阈值即可),得到m个区域的消息传输通道的数量。当然也还可以有其他的方式来确定m个区域的消息传输通道的数量,例如由检测装置来确定该m个区域的消息传输通道的数量,之后将该m个区域的消息传输通道的数量发送至数据处理装置,具体不做限定。

202、通过消息传输通道获取目标消息的测量值。

本实施例中,数据处理装置可以通过消息传输通道获取目标消息的测量值,也就是说,数据处理装置获取到消息传输通道的数量之后,可以从这些信息传输通道获取同一v2x消息的测量值,分别记为其中,为m个区域中第1个区域中的目标消息的测量值,为m个区域中第2个区域中的目标消息的测量值,以此类推,为m个区域中第m个区域中的目标消息的测量值。具体的,检测装置在获取到被测物体的信息之后,将该信息按照预设格式进行组装,例如按照v2x消息的格式进行组装,得到目标消息的测量值,之后检测装置将该目标消息的测量值广播至m个区域中每个区域的测量单元,由测量单元传输至所在区域的所有目标对象内,之后m个区域中每个区域的目标对象将接收到的目标消息的测量值发送至数据处理装置,由此,数据处理装置可以得到目标消息的测量值。

需要说明的是,m个区域中有多少个信息传输通道即可以获取到多少个目标消息的测量值,另外上述信息传递过程可以使用v2x无线通信技术,也还可以使用其他类型的无线通信技术,具体不做限定。

还需要说明的是,目标消息里面的具体内容视具体情况而定,例如前述例子中的车速、车辆类型或者车辆位置等等。

203、根据消息传输通道的数量以及目标消息的测量值确定目标消息的目标值。

本实施例中,在得到消息传输通道的数量以及目标消息的测量值之后,可以根据消息传输通道的数量以及目标消息的测量值确定目标消息的目标值,具体的,数据处理装置可以通过如下公式计算目标消息的目标值:

其中,为目标消息的目标值,为m个区域中第j个区域内目标消息的测量值,为第j个区域中目标对象的数量,为第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

在一个实施例中,数据处理装置在得到目标消息的目标值之后,可以根据消息传输通道的数量、目标消息的测量值以及目标消息的目标值确定目标消息的误差。具体的可以通过如下公式来计算目标消息的误差:

其中,x为目标消息的误差,为目标消息的目标值,为m个区域中第j个区域内目标消息的测量值,为第j个区域中目标对象的数量,为第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

需要说明的是,目标消息(也即v2x类型的消息)的误差是指数据处理装置采用v2x无线通信技术经由测量单元和目标对象接收到的目标消息的测量值的误差(这种误差可能来自于测量单元、目标对象和/或无线传输通道)。例如,某一辆车采用v2x无线通信技术经由测量单元和车载单元接收到路边摄像头测量到的另一辆车的车速,该车速与真实车速存在偏差,这种偏差就是该v2x消息误差;所有的车辆最终都将接收到的v2x消息测量值传输至数据处理装置预估该v2x消息真实值。

综上所述,可以看出,本申请提供的实施例中,可以确定m个区域中信息传输通道的数量,且该信息传输通道的数量大于预设阈值,这样,数据处理装置即可以获取到大于预设阈值个目标消息的测量值,在根据目标消息的测量值以及信息传输通道的数量确定目标消息的目标值时,可以得到更加接近实际值的估计值,减小消息误差。

上面从数据处理装置的角度对本申请的数据处理方法进行说明,下面结合图3从检测装置的角度对本申请的数据处理方法进行说明:

请参阅图3,图3为本申请实施例提供的数据处理方法的另一流程示意图,包括:

301、确定m个区域的消息传输通道的数量。

本实施例中,检测装置可以确定m个区域的消息传输通道的数量,该消息传输通道为m个区域中每个区域的目标对象与m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且该消息传输通道的数量大于预设阈值,m为大于1的正整数。

需要说明的是,每个区域中包括至少一个目标对象,每个区域对应至少一个测量单元,每个目标对象与一个测量单元可以形成一个信息传输通道。

一个实施例中,检测装置确定m个区域的消息传输通道的数量包括:

将m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将m个区域中每个区域的测量单元按照第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将第一排序结果以及第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到消息传输通道的数量。

本实施例中,检测装置可以首先获取每个区域中目标对象的数量(也即获取每个区域中车辆的规模),分别记为n1,n2,...,nm(即m个区域中每一块区域的车载单元数量,因为通常一辆车安装一个车载单元),和每一块待编队区域的路侧单元数量m1,m2,...,mm,其中,m表示区域数量,之后将m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序得到第一排序结果,该第一预设规则例如可以为降序排列或升序排列,例如将m个区域中每个区域的目标对象的数量n1,n2,...,nm按照降序(升序)排列,并按排序将车队规模重新记为也即第一排序结果;之后,将m个区域中每个区域的测量单元按照第一预设规则进行排序,得到第二排序结果例如将m个区域中每个区域的测量单元的数量m1,m2,...,mm按照降序(升序)排列,并按排序将数量重新记为最后将第一排序结果以及第二排序结果按照第二预设规则进行组合得到消息传输通道的数量,例如将对应的目标对象分别安排在测量单元数为的区域,也即将对应的目标对象安排在所处的区域内,得到v2x消息传输通道总数,为(一个路侧单元与一个车载单元构成一条传输通道)。

需要说明的是,上述所述的测量单元为固定至m个区域中的各个区域内,各组目标对象可以为移动的,也就是说,可以将各组目标对象在m个区域中的各个区域中进行调用。

还需要说明的是,在确定v2x消息传输通道总数时,首先是将m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,将m个区域中每个区域的测量单元按照第一预设规则进行排序,之后根据两个排序结果按照第二预设规则进行组合得到消息传输通道的数量,当然也还可以不对m个区域中每个区域的目标对象以及m各区域中每个区域的测量单元,直接在得到每个区域的目标对象以及每个区域的测量单元之后,直接进行组合(该组合有多种方式,只要得到的m个区域的消息传输通道的数量大于预设阈值即可),得到m个区域的消息传输通道的数量。

302、通过消息传输通道将目标消息的测量值发送至服务器或终端设备,以使得数据处理装置根据消息传输通道的数量以及目标消息的测量值确定目标消息的目标值。

本实施例中,检测装置在获取到被测物体的信息(例如车辆的速度、类型或者位置)之后,将该信息按照预设格式进行组装,例如按照v2x消息的格式进行组装,得到目标消息的测量值,之后检测装置将该目标消息的测量值广播至m个区域中每个区域的测量单元,由测量单元传输至所在区域的所有目标对象内,之后m个区域中每个区域的目标对象将接收到的目标消息的测量值发送至数据处理装置,由此,数据处理装置可以得到目标消息的测量值,并根据消息传输通道的数量以及目标消息的测量值确定目标消息的目标值,上述图2中已经对数据处理装置如何根据消息传输通道的数量以及目标消息的测量值确定目标消息的目标值进行详细说明,具体此处不再赘述。

综上所述,本申请实施例中,检测装置可以确定m个区域中信息传输通道的数量,且该信息传输通道的数量大于预设阈值,之后检测装置将目标消息的测量值通过信息传输通道发送至数据处理装置,这样,数据处理装置即可以获取到大于预设阈值个目标消息的测量值,在根据目标消息的测量值以及信息传输通道的数量确定目标消息的目标值时,可以得到更加接近实际值的估计值,减小消息误差。

下面从检测装置与数据处理装置交互的角度对本申请的数据处理方法进行说明,请参阅图4,图4为本申请实施例中数据处理方法的另一流程示意图,包括:

401、检测装置确定m个区域的消息传输通道的数量。

402、检测装置通过消息传输通道将目标消息的测量值发送至数据处理装置。

需要说明的是,图4中的步骤401以及步骤402与图3中的步骤301以及302类似,上述图3中已经进行了详细说明,具体此处不再赘述。

403、数据处理装置接收检测装置通过消息传输通道发送的目标消息的测量值。

404、数据处理装置根据目标消息的测量值以及消息传输通道的数量确定目标消息的目标值。

需要说明的是,此处以消息传输通道的数量有检测装置确定为例进行说明,当然还以有数据处理装置确定,具体不做限定,另外图4中的步骤403以及步骤404与图2中的步骤202以及203类似,上述图2中已经进行了详细说明,具体此处不再赘述。

综上所述,可以看出,检测装置可以确定m个区域中信息传输通道的数量,且该信息传输通道的数量大于预设阈值,之后检测装置将目标消息的测量值通过信息传输通道发送至数据处理装置,这样,数据处理装置即可以获取到大于预设阈值个目标消息的测量值,在根据目标消息的测量值以及信息传输通道的数量确定目标消息的目标值时,可以得到更加接近实际值的估计值,减小消息误差。

上面从的数据处理方法的角度对本申请进行说明,下面从数据处理装置以及检测装置的角度对本申请进行说明,该检测装置可以是带有gps的摄像装置,当然也还可以是其他的装置,只要该检测装置带有gps以及摄像头即可,具体不做限定,该数据处理装置可以是服务器,也可以是终端设备,当然也还可以是其他的设备,具体不做限定。

请参阅图5,图5为本申请实施例的数据处理方法的场景示意图,以被测物体为车辆,目标对象为车辆、检测装置为摄像头为例进行说明,区域506有2辆车(也即有2个车载单元)、区域507中有4辆车(也即有4个车载单元),区域508中有1辆车(也即有1个车载单元),区域506对应的路测单元503有2个、区域507对应的路测单元504有1个,区域508对应的路测单元有3个,摄像头502检测被检测车辆501的速度(大小和方向)以及位置(如gps);服务器509将区域506、区域507以及区域508中的车辆与路测单元503、路测单元504以及路测单元505进行组合,并分别确定各种组合得到的信息传输通道的数量,选择信息传输通道的数量最大的组合,检测装置使用数量最大的组合,也即将区域507的车辆置于508区域,将区域508的车辆置于507区域,这样可以保证在当前情况下,路测单元与车载单元之间的信息传输通道的数量最多,检测装置502将被测车辆501的v2x信息的测量值广播至路测单元503、504以及505、由路测单元中的每一个路测单元分别下发至其对应的区域中的每一个车辆的车载单元,之后车辆的车载单元将收到的v2x信息的测量值发送至服务器,由服务器估计被检测车辆的速度(大小和方向)、位置(如gps)。这样,最大化传输通道的数量,可以得到更加进准的v2x消息的测量值,减小信息误差。

请参阅图6,图6为本申请实施例提供的一种数据处理装置的虚拟结构示意图,包括:

第一确定单元601,用于确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

获取单元602,用于通过所述消息传输通道获取目标消息的测量值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息;

第二确定单元603,用于根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值。

可选地,所述第一确定单元601具体用于:

将所述m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将所述m个区域中每个区域的测量单元按照所述第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将所述第一排序结果以及所述第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到所述消息传输通道的数量。

可选地,所述第二确定单元603具体用于:

通过如下公式计算所述目标消息的目标值:

其中,为所述目标消息的目标值,为第j个区域内所述目标消息的测量值,为所述第j个区域中目标对象的数量,为所述第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

可选地,所述第二确定单元603还用于:

根据所述消息传输通道的数量、所述目标消息的测量值以及所述目标消息的目标值确定所述目标消息的误差。

可选地,所述第二确定单元603根据所述消息传输通道的数量、所述目标消息的测量值以及所述目标消息的目标值确定所述目标消息的误差包括:

通过如下公式计算所述目标消息的误差:

其中,x为所述目标消息的误差,为所述目标消息的目标值,为所述m个区域中第j个区域内所述目标消息的测量值,为所述第j个区域中目标对象的数量,为所述第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

综上所述,可以看出,本申请提供的实施例中,可以确定m个区域中信息传输通道的数量,且该信息传输通道的数量大于预设阈值,这样,数据处理装置即可以获取到大于预设阈值个目标消息的测量值,在根据目标消息的测量值以及信息传输通道的数量确定目标消息的目标值时,可以得到更加接近实际值的估计值,减小消息误差。

请参阅图7,图7为本申请实施例提供的一种检测装置的虚拟结构示意图,包括:

确定单元701,用于确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

发送单元702,用于通过所述消息传输通道将目标消息的测量值发送至数据处理装置,以使得所述数据处理装置根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息。

可选地,所述确定单元701具体用于:

将所述m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将所述m个区域中每个区域的测量单元按照所述第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将所述第一排序结果以及所述第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到所述消息传输通道的数量。

综上所述,可以看出,检测装置可以确定m个区域中信息传输通道的数量,且该信息传输通道的数量大于预设阈值,之后检测装置将目标消息的测量值通过信息传输通道发送至数据处理装置,这样,数据处理装置即可以获取到大于预设阈值个目标消息的测量值,在根据目标消息的测量值以及信息传输通道的数量确定目标消息的目标值时,可以得到更加接近实际值的估计值,减小消息误差。

本申请实施例还提供了一种终端设备,如图8所示,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本申请实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、个人数字主力(personaldigitalassistant,pda)、销售终端(pointofsales,pos)、车载电脑等任意终端设备,以终端设备为手机为例:

图8示出的是与本申请实施例提供的终端设备相关的手机的部分结构的框图。参考图8,手机包括:射频(radiofrequency,rf)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、传感器850、音频电路860、无线保真(wirelessfidelity,wifi)模块870、处理器880、以及电源890等部件。本领域技术人员可以理解,图8中示出的手机结构并不构成对手机的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。

下面结合图8对手机的各个构成部件进行具体的介绍:

rf电路810可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,特别地,将基站的下行信息接收后,给处理器880处理;另外,将设计上行的数据发送给基站。通常,rf电路810包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier,lna)、双工器等。此外,rf电路810还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication,gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice,gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess,cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、长期演进(longtermevolution,lte)、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice,sms)等。

存储器820可用于存储软件程序以及模块,处理器880通过运行存储在存储器820的软件程序以及模块,从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器820可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元830可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,输入单元830可包括触控面板831以及其他输入设备832。触控面板831,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上或在触控面板831附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器880,并能接收处理器880发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831,输入单元830还可以包括其他输入设备832。具体地,其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元840可包括显示面板841,可选的,可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay,lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板841。进一步的,触控面板831可覆盖显示面板841,当触控面板831检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器880以确定触摸事件的类型,随后处理器880根据触摸事件的类型在显示面板841上提供相应的视觉输出。虽然在图8中,触控面板831与显示面板841是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板831与显示面板841集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器850,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板841的亮度,接近传感器可在手机移动到耳边时,关闭显示面板841和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。

音频电路860、扬声器861,传声器862可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路860可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器861,由扬声器861转换为声音信号输出;另一方面,传声器862将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路860接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器880处理后,经rf电路810以发送给比如另一手机,或者将音频数据输出至存储器820以便进一步处理。

wifi属于短距离无线传输技术,手机通过wifi模块870可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了wifi模块870,但是可以理解的是,其并不属于手机的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器880是手机的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器820内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器820内的数据,执行手机的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。可选的,处理器880可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器880可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器880中。

手机还包括给各个部件供电的电源890(比如电池),优选的,电源可以通过电源管理系统与处理器880逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出,手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等,在此不再赘述。

在本申请实施例中,该处理器880还可以执行上述由数据处理装置所执行的操作。

图9是本发明实施例提供的一种服务器结构示意图,该服务器900可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessingunits,cpu)922(例如,一个或一个以上处理器)和存储器932,一个或一个以上存储应用程序942或数据944的存储介质930(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中,存储器932和存储介质930可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质930的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出),每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地,中央处理器922可以设置为与存储介质930通信,在服务器900上执行存储介质930中的一系列指令操作。

服务器900还可以包括一个或一个以上电源926,一个或一个以上有线或无线网络接口950,一个或一个以上输入输出接口958,和/或,一个或一个以上操作系统941,例如windowsservertm,macosxtm,unixtm,linuxtm,freebsdtm等等。

上述实施例中由数据处理装置所执行的步骤可以基于该图9所示的服务器结构。

请参阅图10,本申请实施例中的检测设备1000一个实施例,包括:

输入装置1001、输出装置1002、处理器1003和存储器1004(其中处理器503的数量可以一个或多个,图10中以一个处理器1003为例)。在本申请的一些实施例中,输入装置1001、输出装置1002、处理器1003和存储器1004可通过总线或其它方式连接,其中,图10中以通过总线连接为例。

其中,通过调用存储器1004存储的操作指令,处理器1003,用于执行上述由检测装置所执行的操作。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现上述所述数据处理方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行上述所述数据处理方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种终端设备,设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,所述程序代码由所述处理器加载并执行以实现上述所述数据处理方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机程序产品,当在数据处理设备上执行时,适于执行上述所述数据处理方法的步骤。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia),如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。


技术特征:

1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:

确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

通过所述消息传输通道获取目标消息的测量值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息;

根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定m个区域的消息传输通道的数量包括:

将所述m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将所述m个区域中每个区域的测量单元按照所述第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将所述第一排序结果以及所述第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到所述消息传输通道的数量。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值包括:

通过如下公式计算所述目标消息的目标值:

其中,为所述目标消息的目标值,为第j个区域内所述目标消息的测量值,为所述第j个区域中目标对象的数量,为所述第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述消息传输通道的数量、所述目标消息的测量值以及所述目标消息的目标值确定所述目标消息的误差。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述消息传输通道的数量、所述目标消息的测量值以及所述目标消息的目标值确定所述目标消息的误差包括:

通过如下公式计算所述目标消息的误差:

其中,x为所述目标消息的误差,为所述目标消息的目标值,为所述m个区域中第j个区域内所述目标消息的测量值,为所述第j个区域中目标对象的数量,为所述第j个区域中测量单元的数量,其中,1≤j≤m。

6.一种数据处理方法,其特征在于,包括:

确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

通过所述消息传输通道将目标消息的测量值发送至数据处理装置,以使得所述数据处理装置根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定m个区域的消息传输通道的数量包括:

将所述m个区域中每个区域的目标对象按照第一预设规则进行排序,得到第一排序结果;

将所述m个区域中每个区域的测量单元按照所述第一预设规则进行排序,得到第二排序结果;

将所述第一排序结果以及所述第二排序结果按照第二预设规则进行组合,得到所述消息传输通道的数量。

8.一种数据处理装置,其特征在于,包括:

第一确定单元,用于确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

获取单元,用于通过所述消息传输通道获取目标消息的测量值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息;

第二确定单元,用于根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值。

9.一种检测装置,其特征在于,包括:

确定单元,用于确定m个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述m个区域中每个区域的目标对象与所述m个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,m为大于1的正整数;

发送单元,用于通过所述消息传输通道将目标消息的测量值发送至数据处理装置,以使得所述数据处理装置根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1至5以及6至7中任一项所述的数据处理方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种数据处理方法及相关设备,可以减小V2X消息误差。该方法包括:确定M个区域的消息传输通道的数量,所述消息传输通道为所述M个区域中每个区域的目标对象与所述M个区域中每个区域的测量单元之间的消息传输通道,且所述消息传输通道的数量大于预设阈值,其中,M为大于1的正整数;通过所述消息传输通道获取目标消息的测量值,所述目标消息为通过预设格式组装的消息;根据所述消息传输通道的数量以及所述目标消息的测量值确定所述目标消息的目标值。

技术研发人员:侯琛
受保护的技术使用者:腾讯科技(深圳)有限公司
技术研发日:2020.02.17
技术公布日:2020.06.26

介绍一种数据处理方法及相关设备与流程的相关内容如下:

本文标题:介绍一种数据处理方法及相关设备与流程
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